[發明專利]基于時間配比的衛星三軸控制力矩解耦的實現方法

有效

• 申請號: 201410706026.8
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104590587A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 耿云海;易濤;陳雪芹;曾奎;李冬柏;王峰;葉東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳昕

1.基于時間配比的衛星三軸控制力矩解耦的實現方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟一、根據實際推進發動機安裝位置，求得各個推進器的控制力矩T_j，

T_j＝R_j×F_j，R_j為第j個推進器安裝位置矢量，F_j為第j個推進器輸出推力；

步驟二、根據時間配比方法，引入推進器控制力矩的工作時間系數，并通過步驟一獲得的各個推進器的控制力矩與不同時間系數的組合得到能實現控制力矩三軸解耦的所有可行方案：

V＝{A₁,A₂,…,A_l,…}；A_l＝(α_l1?α_l2?…?α_lj?…)^T；

TL=TAl=ΣjαljTj;T=T1T2···Tj···;]]>

其中，V為實現控制力矩三軸解耦所有可行方案的集合；A_l為第l個可行方案，用各個推進器工作時間向量表示；T_L為第l個可行方案的合力矩，T_L方向應與衛星本體坐標系某一主軸平行，且滿足||T_L||＝1；α_lj為可行方案l的第j個推進器的工作時間系數，均為非負值；

步驟三、根據步驟二確定的各個可行方案的燃料用于姿態控制的效率η_l，確定三軸正負向控制力矩所采用可行方案的優先級，效率η_l越高，對應的可行方案優先級越高；

步驟四、根據實際控制信號U_c和步驟三中確定的優先級最高的可行方案，確定推進器工作時間向量。