[發明專利]基于DSP的工業生產線電機控制器

在審

• 申請號: 201410704534.2
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105700487A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 劉海峰
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電子通信領域，涉及一種基于DSP的工業生產線電機控制器。

背景技術

傳統的多電機控制系統適用于要求不高、相對簡單、電機分布比較集中的場合。而對于運動控制中實時性、可靠性、可擴展性、傳輸距離、傳輸速度等要求較高的場合，需要采用高傳輸速度、遠傳輸距離、可靠性較高的通信方式和處理速度快、功能強大、能夠實現復雜控制策略的處理器。

控制器局域網CAN(ControllerAreaNetwork)是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。它屬于現場總線范疇，與現有的其它總線相比，它是一種分散式、數字化、雙向、多站點的通信系統，具有速率高、可靠性好、智能化高、連接方便等諸多優點，在分布式測試和工業控制等相關領域的應用越來越廣泛。

數字信號處理器（DigitalSignalProcessor，DSP）是一種高速專用微處理器，TMS320F2407A運算功能強大，能實現高速輸入和高速率傳輸數據，且帶CAN總線接口。它專門處理以運算為主且不允許延遲的實時信號，可高效進行快速傅里葉變換運算。數字信號處理器的精度高，可靠性好，其先進的品質與性能可為電機控制提供高效可靠的平臺。

發明內容

為克服現有技術存在的技術缺陷，本發明公開了一種基于DSP的工業生產線電機控制器。

本發明所述基于DSP的工業生產線電機控制器，包括嵌入式處理器以及與其連接的可編程邏輯器件，所述嵌入式處理器還與以太網控制芯片連接，所述可編程邏輯器件通過隔離電路分別與輸入和輸出接口連接，所述以太網控制芯片連接有RJ45接口，所述嵌入式處理器還通過AD轉換器及DA轉換器與模擬IO口連接，所述嵌入式處理器為S3C2510A。

優選的，所述嵌入式處理器還連接有USB接口和JTAG接口。

優選的，所述嵌入式處理器還連接有存儲裝置，所述存儲裝置包括RAM、ROM和FLASH。

優選的，所述以太網控制芯片為DM9161。

優選的，所述可編程邏輯器件為MAX712。

采用本發明所述的基于DSP的工業生產線電機控制器，設計有效的將DSP的高速處理能力和CAN(ControllerAreaNetwork)總線的高性能、高可靠性結合起來，具有很高的使用價值和廣闊的應用前景，適用于多臺電機串行通信的實際應用，并且可以根據實際的系統進行擴展和移植。

附圖說明

圖1為本發明一種具體實施方式結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式作進一步的詳細說明。

本發明所述基于DSP的工業生產線電機控制器，包括嵌入式處理器以及與其連接的可編程邏輯器件，所述嵌入式處理器還與以太網控制芯片連接，所述可編程邏輯器件通過隔離電路分別與輸入和輸出接口連接，所述以太網控制芯片連接有RJ45接口，所述嵌入式處理器還通過AD轉換器及DA轉換器與模擬IO口連接，所述嵌入式處理器為S3C2510A。

如圖1，本發明采用總線式多主多從網絡拓撲結構。當系統中不僅有工程師層還包括管理層即多個主節點時，主主通信將實現不同功能主節點的交流。整個控制系統由三部分組成:CAN總線、上級PC機、DSP控制系統。系統采用PC機作為監控主機,實現對各節點的監控和管理;CAN總線接口卡完成CAN協議的物理層和數據鏈路層功能,實現PC機與CAN總線之間的通信;各從節點通過DSP完成數據的收發和對交流電機的控制。

主節點采用PC微機（或其他兼容機），通過PCI總線雙路智能CAN網卡（通信適配器）與CAN總線相連，進行信息交換。CAN網卡電路共分為三大部分：由DS89C420微處理機、74LS373鎖存器、32KB的RAM62256、32KB的EPROM27256組成的主機部分；雙口RAMIDT7005S35PF及其控制電路；由SJA1000、光電隔離電路、82C250組成的CAN控制器和CAN總線接口電路。