[發明專利]一種面向機器人的嵌入式智能移動控制器在審
| 申請號： | 201410702876.0 | 申請日： | 2014-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN104375506A | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發明（設計）人： | 周繼強;王麗峰;鄭友勝;曹雄偉;甘海軒;馮禹 | 申請（專利權）人： | 江西洪都航空工業集團有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 面向 機器人 嵌入式 智能 移動 控制器 | ||
1.一種面向機器人的嵌入式智能移動控制器，至少包括數據采集與處理模塊（1）、電機控制模塊（2）、電機驅動模塊（3）、串口信號接口（4）、PWM波和開關量控制信號接口（5）、電流反饋信號接口（6）、速度和位置反饋信號接口（7）、1路以太網接口（8）、1路無線局域網接口（9）、10路模擬量采集接口（10）、16路開關量接口（11）、3路I2C總線接口（12）、4路USB接口（13）、1路以太網接口（14）、2路CAN總線接口（15）、4路串口（16）和電機接口（17）；其特征在于：所述1路以太網接口（8）、1路無線局域網接口（9）、10路模擬量采集接口（10）、16路開關量接口（11）、3路I2C總線接口（12）、4路USB接口（13）、1路以太網接口（14）、2路CAN總線接口（15）、4路串口（16）設置在數據采集與處理模塊（1）內部；所述串口信號接口（4）連接數據采集與處理模塊（1）和電機控制模塊（2）；所述電機控制模塊（2）和電機驅動模塊（3）通過PWM波和開關量控制信號接口（5）和電流反饋信號接口（6）連接；所述速度和位置反饋信號接口（7）設置在電機控制模塊（2）；所述電機接口（17）設置在電機驅動模塊（3）。
2.根據權利要求1所述的一種面向機器人的嵌入式智能移動控制器，其特征在于：所述數據采集與處理模塊（1）電路基于ARM?Cortex-A9實現，包括電源電路、時鐘電路、復位電路、JTAG仿真電路、存儲器電路、通訊電路和傳感器接口電路。
3.根據權利要求1所述的一種面向機器人的嵌入式智能移動控制器，其特征在于：所述電機控制模塊（2）電路基于TMS320F2812實現，包括電源電路、時鐘電路、復位電路、JTAG仿真電路、存儲器電路、6路AD轉換電路、串口通訊電路和電機控制電路。
4.根據權利要求1所述的一種面向機器人的嵌入式智能移動控制器，其特征在于：所述電機驅動模塊（3）電路基于IR2110驅動芯片和MOS管實現,包括主驅動電路、光電隔離電路、過壓保護電路、欠壓保護電路、過流保護電路、過載保護電路、過溫保護電路和短路保護電路。
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