[發明專利]裝載機鏟裝控制系統及鏟裝控制方法

有效

• 申請號: 201410698770.8
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104405005B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 王己林;蔡登勝;劉景秀;楊軍
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司45114
• 代理人: 鄧曉安

1.一種裝載機鏟裝控制系統，包括鏟斗、與鏟斗鉸接用于舉升鏟斗的舉升裝置、推動鏟斗繞舉升裝置前端轉動的轉斗油缸，在轉斗油缸的驅動油路上設置有控制轉斗油缸動作的電控閥，其特征在于所述裝載機鏟裝控制系統還包括電子控制單元，所述電子控制單元與所述電控閥連接，在完成鏟裝動作后所述電子控制單元向所述電控閥發出控制信號控制所述電控閥動作使轉斗油缸驅動鏟斗繞其鉸接點作數次前后搖動。

2.根據權利要求1所述的裝載機鏟裝控制系統，其特征在于所述裝載機鏟裝控制系統還包括與電子控制單元連接的控制開關，所述控制開關用于啟動或中止所述電子控制單元向電控閥發出控制信號。

3.根據權利要求1所述的裝載機鏟裝控制系統，其特征在于所述裝載機鏟裝控制系統還包括與電子控制單元連接用于檢測鏟斗狀態參數的檢測裝置，所述電子控制單元通過檢測裝置的檢測狀態參數判斷鏟斗所處位置。

4.根據權利要求3所述的裝載機鏟裝控制系統，其特征在于所述檢測裝置包括用于檢測鏟斗轉斗角度的轉斗角度傳感器或感應開關。

5.根據權利要求3所述的裝載機鏟裝控制系統，其特征在于所述舉升裝置還包括動臂和舉升動臂的動臂油缸，動臂兩端分別于鏟斗和車架轉動連接，所述檢測裝置還包括用于檢測動臂轉動角度的動臂舉升角度傳感器或感應開關。

6.根據權利要求5所述的裝載機鏟裝控制系統，其特征在于所述檢測裝置還包括用于檢測動臂油缸內壓力的壓力傳感器。

7.一種裝載機鏟裝控制方法，其特征在于該裝載機鏟裝控制系統的包括鏟斗、與鏟斗鉸接用于舉升鏟斗的舉升裝置、推動鏟斗繞舉升裝置前端轉動的轉斗油缸，在轉斗油缸的驅動油路上設置有控制轉斗油缸動作的電控閥、與所述電控閥連接的電子控制單元，該控制方法如下：在完成鏟裝收斗動作后，裝載機鏟裝控制系統的電子控制單元向所述電控閥發出控制信號控制所述電控閥動作使轉斗油缸驅動鏟斗繞其鉸接點作數次前后搖動。

8.根據權利要求7所述的裝載機鏟裝控制方法，其特征在于還包括鏟裝收斗動作狀態判斷步驟，該步驟包括通過檢測裝置檢測鏟斗位置狀態并將檢測到的參數值發送至電子控制單元與預設值進行對比，當參數值與預設值相符時判斷為鏟裝收斗動作完成狀態。

9.根據權利要求8所述的裝載機鏟裝控制方法，其特征在于檢測裝置檢測鏟斗位置狀態包括檢測鏟斗轉斗角度和動臂轉動角度和/或動臂油缸內壓力。

10.根據權利要求7所述的裝載機鏟裝控制方法，其特征在于在鏟斗前后搖動時還包括檢測鏟斗轉斗角度。