[發明專利]一種自動遞送裝置

無效

• 申請號: 201410694641.1
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104609103A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王建飛;胡強;宋建昊
• 申請（專利權）人: 太倉圣廣仁自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G15/60
• 分類號: B65G15/60
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

技術領域

本發明涉及一種自動遞送裝置。

背景技術

?????當前世界工業發展迅速，工業發展的同時也推動了自動控制技術在進一步發展。工作機床（車床、銑床、刨床、磨床）、軋鋼機等設備的傳動控制（位置、轉速）；煉油過程、化工過程、動力（鍋爐）、制藥、食品等工業對自動控制技術提出了新的要求。由于大規模的工業過程往往存在非線性、大滯后、多變量、時變、不確定性等問題，?人們發現，將狀態空間理論運用在復雜工業控制中，效果卻遠遠比不上在航空、航天控制。之所以這樣，是因為地面工業的被控制對象往往十分復雜，其準確的數學模型是很難得到的。

這樣，根據被控對象輸入、輸出數據構造模型的方法得到了發展，這也稱為系統辨識。同時，自動控制科學家也在研究各種新型控制方法（也叫控制算法）；自適應控制、自校正控制、魯棒控制、變結構控制、非線性系統控制、預測控制、智能控制、模糊控制、多變量控制、解耦控制等方法紛紛出現。

在應用上，主要還是將被控制對象考慮成線性的、單變量的，采用PID控制為主（但是在石油、化工行業開始采用預測控制）。主要使用運算放大器（一種半導體器件）來構成模擬的控制器。電子計算機開始在一些發達國家的大型企業應用。

從我國來說，在20世紀90年代以前，工業自動化的應用領域還是十分有限的，主要是集中在國有的大型企業；例如，石油、化工、鋼鐵、電力、煙草等少數企業。

在很多自動化設備上很重重要的部件就是遞送裝置，其主要作用在于連續的將需要加工的零件遞送到加工裝置對應的位置，進行加工，傳統的遞送裝置其體積較大，在使用過程中容易出現卡死的現象，此外傳統的遞送裝置在工作過程中若出現卡死的現象，很可能造成整個機械的損壞，因此急需一種改進的技術來解決上述技術缺陷。

發明內容

本發明提供了一種自動遞送裝置。

本發明針對上述技術缺陷所提出的技術方案是：

一種自動遞送裝置，包括支架、擠壓器、遞送帶和夾料塊，所述支架通過彈簧a和彈簧b分別連接壓塊a和壓塊b，所述壓塊a和壓塊b鉸接擠壓器，所述擠壓器底部通過多個擠壓軸鉸接多個擠壓輪，所述擠壓輪壓緊遞送帶，所述遞送帶連接帶輪a，所述帶輪a通過遞送帶連接帶輪b。

所述遞送帶上固定連接多個夾料塊。

所述彈簧a和彈簧b為高彈力硬質彈簧。

所述夾料塊中央設有夾料槽，所述夾料槽為梯形結構。

所述擠壓輪材料為耐磨塑料。

本發明的有益效果是：結構簡單，體積較小，能適應較小部件加工的遞送要求，采用彈簧式壓緊結構，避免了設備運行過程中可能發生卡死現象的幾率，對設備起到了很大的保護作用，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明夾料塊結構示意圖。

其中：1、支架，2、擠壓器，3、遞送帶，4、夾料塊，5、彈簧a，6、彈簧b，7、壓塊a，8、壓塊b，9、擠壓軸，10、擠壓輪，11、帶輪a，12、帶輪b，13、夾料槽。

具體實施方式

如圖1所示的一種自動遞送裝置，包括支架1、擠壓器2、遞送帶3和夾料塊4，支架1通過彈簧a5和彈簧b6分別連接壓塊a7和壓塊b8，壓塊a7和壓塊b8鉸接擠壓器2，擠壓器2底部通過多個擠壓軸9鉸接多個擠壓輪10，擠壓輪10壓緊遞送帶3，遞送帶3連接帶輪a11，帶輪a11通過遞送帶3連接帶輪b12，遞送帶3上固定連接多個夾料塊4，彈簧a5和彈簧b6為高彈力硬質彈簧，夾料塊4中央設有夾料槽13，夾料槽13為梯形結構，擠壓輪10材料為耐磨塑料，結構簡單，體積較小，能適應較小部件加工的遞送要求，采用彈簧式壓緊結構，避免了設備運行過程中可能發生卡死現象的幾率，對設備起到了很大的保護作用，易于推廣。