[發明專利]導航信號捕獲轉跟蹤方法及系統

有效

• 申請號: 201410686314.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN105527636A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 高陽;王猛;王元磊;李興國;史雨薇;王杰;劉蕾;董娟娟;王曉杰
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

1.一種導航信號轉跟蹤碼捕獲方法，其特征在于，包括：

通過第一通道對導航星進行串行二維盲搜索，轉入跟蹤環路，并輸出該導 航星的即時碼相位信息；

通過第二通道快速捕獲所述導航星捕獲起始時刻的碼相位信息和捕獲完成 時刻的碼相位信息，并計算出固定延遲值；

根據所述起始時刻的碼相位信息和所述即時碼相位信息得到捕獲起始時刻 到捕獲結果轉入跟蹤環路后的固定碼延遲差值；

根據固定碼延遲差值和固定延遲捕獲到轉跟蹤固定延遲值，根據所述固定 延遲值進行轉跟蹤碼相位補償。

2.根據權利要求1所述的導航信號轉跟蹤碼捕獲方法，其特征在于，還包 括：

確定可視導航星的衛星號；

在所述可視導航星中，根據預設策略選取捕獲導航星和該導航星衛星號的 頻率控制字；

根據所述導航星及其頻率控制字，進行導航星信號搜索，輸出所述導航星 信號的多普勒信息和碼相位信息；

根據所述多普勒信息，得到碼相位信息的偏移量；

結合所述碼相位信息和所述碼相位信息的偏移量，得到校正碼相位。

3.根據權利要求2所述的導航信號轉跟蹤碼捕獲方法，其特征在于，所述 根據預設策略選取捕獲導航星包括：

從多個可視導航星中選擇最優的可視導航星作為捕獲導航星。

4.根據權利要求3所述的導航信號轉跟蹤碼捕獲方法，其特征在于，還包 括：

輸入所述校正碼相位到跟蹤環路，結合所述導航星進行環路跟蹤。

5.根據權利要求4所述的導航信號轉跟蹤碼捕獲方法，其特征在于，還包 括：

判斷環路跟蹤是否穩定，如果是則進行導航定位解算。

6.一種導航信號轉跟蹤碼捕獲系統，其特征在于，包括：

即時碼相位信息獲取模塊，用于通過第一通道對導航星進行串行二維盲搜 索，轉入跟蹤環路，并輸出該導航星的即時碼相位信息；

固定延遲值獲取模塊，用于通過第二通道快速捕獲所述導航星捕獲起始時 刻的碼相位信息和捕獲完成時刻的碼相位信息，并計算出固定延遲值；

固定碼延遲差值獲取模塊，用于根據所述起始時刻的碼相位信息和所述即 時碼相位信息得到捕獲起始時刻到捕獲結果轉入跟蹤環路后的固定碼延遲差 值；

相位補償模塊，用于根據固定碼延遲差值和固定延遲捕獲到轉跟蹤固定延 遲值，根據所述固定延遲值進行轉跟蹤碼相位補償。

7.根據權利要求6所述的導航信號轉跟蹤碼捕獲系統，其特征在于，還包 括：

導航星預報模塊，用于確定可視導航星的衛星號；

捕獲控制模塊，用于在所述可視導航星中，根據預設策略選取捕獲導航星 和該導航星衛星號的頻率控制字；

捕獲搜索模塊，用于根據所述導航星及其頻率控制字，進行導航星信號搜 索，輸出所述導航星信號的多普勒信息和碼相位信息；

轉跟蹤校正模塊，用于根據所述多普勒信息，得到碼相位信息的偏移量， 并結合所述碼相位信息和所述碼相位信息的偏移量，得到校正碼相位。