[發(fā)明專利]一種用于電機驅(qū)動機械手的抓握力估計與控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410682826.0 | 申請日： | 2014-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN105892331A | 公開（公告）日： | 2016-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧華;段小剛;羅煥新;張翼 | 申請（專利權(quán)）人： | 中南大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410083 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 電機 驅(qū)動 機械手 握力 估計 控制 方法 | ||
【說明書】：
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