[發明專利]一種基于電壓控制的光電跟蹤系統

有效

• 申請號: 201410678419.2
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104460700A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郭方敏;陸海東;宋杰
• 申請（專利權）人: 華東師范大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海藍迪專利事務所 31215
• 代理人: 徐筱梅;張翔

1.一種基于電壓控制的光電跟蹤系統，其特征在于該光電跟蹤系統由兩光電探頭、兩調零放大模塊、兩方向檢測模塊、兩邏輯輸出模塊和兩功率驅動模塊與幅度采樣模塊、靈敏度調節模塊和伺服電機組成，所述兩光電探頭分別與調零放大模塊、方向檢測模塊、邏輯輸出模塊和功率驅動模塊依次串接成兩驅動通路；所述幅度采樣模塊與兩方向檢測模塊連接；所述靈敏度調節模塊與兩邏輯輸出模塊連接；所述伺服電機與靈敏度調節模塊和兩功率驅動模塊連接。

2.根據權利要求1所述基于電壓控制的光電跟蹤系統，其特征在于所述光電探頭為設置在直流電機上的光敏二極管，光敏二極管將產生的光電流轉化為電壓。

3.根據權利要求1所述基于電壓控制的光電跟蹤系統，其特征在于所述調零放大模塊采用三級差動放大器對輸入電壓以上、下和左、右四個方向的光源電壓進行差動放大。

4.根據權利要求1所述基于電壓控制的光電跟蹤系統，其特征在于所述方向檢測模塊采用窗口比較器對輸入的電壓進行比較，以判斷光電探頭的上、下移和左、右移動或靜止。

5.根據權利要求1所述基于電壓控制的光電跟蹤系統，其特征在于所述幅度采樣模塊采用窗口比較器對電壓變化進行采樣。

6.根據權利要求1所述基于電壓控制的光電跟蹤系統，其特征在于所述邏輯輸出模塊采用與門電路進行邏輯化輸入功率驅動模塊，以驅動伺服電機的上、下移和左、右移動或停止轉動。

7.根據權利要求1所述基于電壓控制的光電跟蹤系統，其特征在于所述靈敏度調節模塊采用電阻分壓對窗口比較器預設的閾值電壓進行調節，以增大追蹤范圍。