[發明專利]立體包裝機自動上袋機構

有效

• 申請號: 201410668876.3
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104443546A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 陳碩;鄭榮偉;張義湖;黃孫灼;藍兆輝;王志強
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 鄭浩;蔡學俊

1.一種立體包裝機自動上袋機構，包括安裝在機架上的裝袋箱、取袋機構和套袋機構，其特征在于：所述裝袋箱包括后端鉸接于機架上的底板、與底板可調連接的左/右定位板、與底板可調連接的下定位板、在左/右定位板之間可前后運動的后定位板以及通過螺釘與左/右定位板連接的前擋板，所述左/右定位板上均開設有穿過螺栓與底板定位連接以便于調節二者之間寬度的長橫槽，所述下定位板上開設有穿過螺栓與底板定位連接以調節其高度的長豎槽。

2.根據權利要求1所述的立體包裝機自動上袋機構，其特征在于：所述底板上設有通過聯軸器驅動螺紋絲桿以帶動后定位板前后運動的步進電機，所述步進電機通過電機連接座安裝在底板上，所述螺紋絲桿兩端分別通過軸承座安裝在底板上，所述后定位板一邊通過絲桿螺母與螺紋絲桿相連接、另一邊通過線性軸承與光桿連接，所述光桿兩端分別通過光桿固定座安裝在底板上。

3.根據權利要求1或2所述的立體包裝機自動上袋機構，其特征在于：所述機架包括座板、平移板以及兩個斜槽塊，所述座板上側橫設有一對平行的導軌，所述平移板下側設置有與導軌對應配合的線性軸承，所述平移板后端與裝袋箱的底板后端相鉸接，所述兩個斜槽塊分別通過螺栓左右對稱布置于座板下側以構成倒三角形，所述座板上還設有驅動平移板左右平移的氣缸，所述氣缸的推桿末端與平移板上的推動塊相連接。

4.根據權利要求3所述的立體包裝機自動上袋機構，其特征在于：所述裝袋箱的底板通過連接座與機架的平移板鉸接，所述裝袋箱的底板下側通過螺釘連接有兩個縱向平行的導槽塊，所述裝袋箱底部的導槽塊與機架上的斜槽塊之間設有端部帶滾輪的支撐桿，所述支撐桿上端通過支撐架對稱連接有兩個與相應導槽配合的滾輪，所述支撐桿下端通過滾輪接頭連接有與任一斜槽配合的滾輪，所述平移板上設有使支撐桿作上下移動的線性軸承，所述支撐桿隨平移板在氣缸作用下左右運動時實現上下升降運動，所述支撐桿上下升降運動使得與平移板鉸接的裝袋箱往復轉動。

5.根據權利要求1所述的立體包裝機自動上袋機構，其特征在于：所述取袋機構包括帶有真空吸盤的取袋盤、驅動取袋盤向裝袋箱運動的縱向氣缸、驅動取袋盤向前復位的壓縮彈簧、驅動取袋盤左右往返運動的橫向氣缸以及對取袋盤進行左右導向的橫向光桿和相應線性軸承，所述線性軸承固定在滑動塊上，所述壓縮彈簧安裝在滑動塊與取袋盤之間，所述取袋盤在縱向氣缸收回推桿時在壓縮彈簧的作用下回到初始位置。

6.根據權利要求5所述的立體包裝機自動上袋機構，其特征在于：所述縱向氣缸和橫向氣缸分別通過氣缸支座固定在機架上，所述橫向光桿兩端分別通過光桿支座固定在機架上。

7.根據權利要求1所述的立體包裝機自動上袋機構，其特征在于：所述套袋機構包括立架、與立架鉸接的擺桿、帶有真空吸盤的吸袋盤、連接吸袋盤與擺桿的擺動塊、驅動吸袋盤上下運動的豎向氣缸、對吸袋盤進行橫向導向的導向光桿和相應線性軸承、限定導向光桿擺動位置的連接塊以及對連接塊進行上下導向的豎向光桿和相應線性軸承，所述吸袋盤在豎向氣缸的驅動作用下和擺桿的擺動作用下產生豎向和橫向的位移運動。

8.根據權利要求7所述的立體包裝機自動上袋機構，其特征在于：所述豎向氣缸通過氣缸底座同時固定在立架和機架上。