[發明專利]一種微量注射控制系統及方法

在審

• 申請號: 201410668534.1
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104436372A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李華;沈寅秋;戴龍
• 申請（專利權）人: 李華
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種微量注射控制系統，其特征在于,包括容納注射液體的注射針筒、微型電機、編碼器和DSP芯片，所述微型電機與注射針筒連接，所述編碼器與微型電機轉動軸連接，并向DSP芯片輸出正交編碼信號，所述DSP芯片根據編碼器回饋的信號控制微型電機的啟動，停止和行程。

2.如權利要求1所述一種微量注射控制系統，其特征在于，還包括信號調制電路，所述信號調制電路與編碼器連接，所述信號調制電路包括比較器、電阻R和電容C，所述編碼器輸出正交編碼信號包括A相信號、B相信號和索引信號，所述A相信號連接比較器輸入端正極、所述B相信號連接比較器輸入端負極，所述比較器輸出端和索引信號與DSP芯片連接，所述電阻R和電容C串聯之后與比較器輸入端正極和負極并聯。

3.如權利要求2所述的一種微量注射控制系統，其特征在于，所述編碼器和信號調制電路均為2個。

4.如權利要求1所述的一種微量注射控制系統，其特征在于，還包括壓力傳感器和溫度傳感器，所述壓力傳感器和溫度傳感器安裝于注射針筒之上并與DSP芯片連接。

5.如權利要求4所述的一種微量注射控制系統，其特征在于，還包括電源管理單元、監控警報單元和輸出輸出單元、所述電源管理單元、監控警報單元和輸出輸出單元均與DSP芯片連接。

6.一種微量注射控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

DSP芯片控制微型電機啟動，微型電機推動注射針筒進行注射；

編碼器輸出正交編碼信號，DSP芯片根據正交編碼信號控制微型電機推動距離和注射針筒的注射量；

DSP芯片首先處理正交編碼信號中的干擾；

當微型電機啟動速度過快，DSP芯片降低馬達速度，保證微型電機的推動距離；

當微型電機啟動速度過慢，DSP芯片消除正交編碼信號的抖動，補償馬達的有效動作。

7.如權利要求6所述的一種微量注射控制方法，其特征在于，所述微型電機推動距離大于等于0.0462um，所述注射量大于等于0.0092ul。

8.如權利要求7所述的一種微量注射控制方法，其特征在于，所述正交編碼信號包括A相信號、B相信號和索引信號，當A相信號超前于B相信號，則電機被判斷為正向旋轉，當B相信號超前于A相信號，則電機被判斷為反向旋轉，所述索引信號為電機旋轉一圈產生的索引脈沖信號，用以作為基準來確定電機的絕對位置。

9.如權利要求8所述的一種微量注射控制方法，其特征在于，還包括壓力傳感器和溫度傳感器，所述壓力傳感器和溫度傳感器安裝于注射針筒之上并與DSP芯片連接，向壓力傳感器和溫度傳感器傳送壓力數據和溫度數據。

10.如權利要求9所述的一種微量注射控制方法，其特征在于，還包括電源管理單元、監控警報單元和輸出輸出單元、所述電源管理單元、監控警報單元和輸出輸出單元均與DSP芯片連接。