[發(fā)明專利]一種汽車噴油泵柱塞芯自動(dòng)送料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410665402.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN104401689A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G47/90;B65G27/02;B65G27/04
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務(wù)所 32250
• 代理人: 王斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車噴油泵柱塞芯自動(dòng)化生產(chǎn)過程中送料裝置，具體涉及柱塞芯的自動(dòng)排列裝置、方向檢測裝置、方向調(diào)整機(jī)械手裝置和直線傳輸裝置。

背景技術(shù)

柱塞芯是汽車?yán)锏闹絿娪捅玫囊粋€(gè)重要零件，柱塞芯加工質(zhì)量的高低直接影響整個(gè)柱塞噴油泵的性能，同時(shí)柱塞芯加工生產(chǎn)的速度也反應(yīng)了一個(gè)國家自動(dòng)化工業(yè)水平。在生產(chǎn)過程中，需要將柱塞芯輸送到磨床進(jìn)行磨削柱塞芯上的兩個(gè)重要的平面，原有的送料設(shè)備通過圓盤振動(dòng)料斗的傳輸和定向后，輸送到磨床不僅送料精度和速度不高，而且容易因?yàn)闄C(jī)構(gòu)磨損等因素導(dǎo)致柱塞方向放反，損壞磨床，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和安全危害。

本發(fā)明的自動(dòng)化送料裝置不僅能夠快速且穩(wěn)定的將柱塞芯輸送到磨床里進(jìn)行磨削，而且降低和勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)約了人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：?本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種汽車噴油泵柱塞芯自動(dòng)送料裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)柱塞芯的自動(dòng)排列、方向判斷和調(diào)整以及快速的直線傳輸，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、高效、準(zhǔn)確度高、使用壽命長。???

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種汽車噴油泵柱塞芯自動(dòng)送料裝置，包括底座以及設(shè)置在底座上的圓盤式電磁振動(dòng)料斗和直線式電磁振動(dòng)料斗，所述的直線式電磁振動(dòng)料斗的進(jìn)料端口位于所述圓盤式電磁振動(dòng)料斗的出料端口，其特征在于：在所述的直線式電磁振動(dòng)料斗上設(shè)置有用于檢測柱塞芯方向的傳感檢測裝置，在所述的底座上還設(shè)置有用于調(diào)整當(dāng)所述傳感檢測裝置檢測出柱塞芯方向顛倒的柱塞芯方向的機(jī)械手，所述的傳感檢測裝置包括兩個(gè)位于柱塞芯長度方向上的光纖傳感器，且同時(shí)正對(duì)兩個(gè)光纖傳感器的柱塞芯的外表面直徑不同。

所述的機(jī)械手包括支架以及設(shè)置在機(jī)架上的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及夾緊氣爪，在所述的支架下端設(shè)置有與所述底座可拆分連接的開關(guān)式磁力表座，其中水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、氣缸座、水平直線導(dǎo)軌滑塊和水平移動(dòng)平板，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸、氣缸座、豎直直線導(dǎo)軌滑塊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸座、旋轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸器，水平直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)械手支架上，水平滑塊嵌在水平直線導(dǎo)軌上，可以在水平直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，水平移動(dòng)平板安裝在水平滑塊上，可以隨著水平滑塊移動(dòng)，水平氣缸通過氣缸座固定在支架平板上，并通過連接螺母與水平移動(dòng)平板連接，豎直直線導(dǎo)軌安裝在水平移動(dòng)平板上，豎直氣缸通過氣缸座固定在水平移動(dòng)平板上，并通過連接螺母與旋轉(zhuǎn)氣缸座連接，旋轉(zhuǎn)氣缸座通過螺栓固定在豎直滑塊上，能夠在豎直氣缸作用下豎直移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸通過鎖緊螺母與夾緊氣爪連接，能夠帶動(dòng)夾緊氣爪180°旋轉(zhuǎn)。

所述的傳感檢測裝置還包括用于檢測所述直線式電磁振動(dòng)料斗料槽內(nèi)是否有柱塞芯的激光傳感器。

所述的圓盤式電磁振動(dòng)料斗包括螺旋形料盤、電磁振動(dòng)底座以及連接螺母，所述的直線式電磁振動(dòng)料斗包括直線振動(dòng)底座、直線料槽以及安裝在直線料槽上的氣動(dòng)助推裝置，所述的螺旋形料盤通過螺栓與圓盤式電磁振動(dòng)底座緊固連接，所述的直線料槽與直線振動(dòng)底座緊固連接。

所述的螺旋形料盤內(nèi)軌道面和側(cè)壁粘有耐磨PU層。

所述的螺旋形料盤內(nèi)設(shè)有限高條和限寬缺口。

所述的直線料槽內(nèi)底面有與柱塞芯大頭半徑相同的圓弧形槽。

所述的直線料槽內(nèi)設(shè)有擋塊，所述的氣動(dòng)助推裝置包括氣源以及與氣源連接的吹氣通道，所述的吹氣通道包括吹氣孔和進(jìn)氣口，所述的吹氣孔和進(jìn)氣口開設(shè)在所述的擋塊上，吹氣口正對(duì)著柱塞芯。

采用本發(fā)明裝置送料時(shí)，首先通過圓盤振動(dòng)料斗來對(duì)柱塞零件進(jìn)行存儲(chǔ)、定向和排序，然后將排序好的柱塞芯輸送到直線振動(dòng)料斗前段，由于柱塞零件兩頭形狀不同，而磨床的裝夾方式要求柱塞芯大頭向前進(jìn)行磨削，所以經(jīng)由料斗定向排序好的柱塞芯還不能直接送給磨床進(jìn)行磨削。在直線振動(dòng)料斗的前段設(shè)有擋塊和光纖傳感器，當(dāng)柱塞芯被擋塊限位后，到位激光傳感器檢測到工件，光纖傳感器會(huì)根據(jù)反光量的大小對(duì)柱塞芯的方向進(jìn)行判斷；氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)χ咀ト　⒇Q直運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)和180°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光纖傳感器檢測到柱塞芯方向正確時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手將其抓起并平移放到直線振動(dòng)料斗的后段，當(dāng)光纖傳感器檢測到柱塞芯方向錯(cuò)誤時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手將柱塞芯抓起，旋轉(zhuǎn)180°糾正方向后，平移放到直線振動(dòng)料斗的后段。然后，直線振動(dòng)料斗將柱塞芯傳輸?shù)较乱还の唬却b夾機(jī)械手的操作。為增加直線振動(dòng)料斗對(duì)柱塞芯的傳輸速度，裝置引進(jìn)氣動(dòng)吹氣裝置輔助柱塞芯的移動(dòng)。