[發明專利]路徑追蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 201410665087.4
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104501808A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 周璇;方振
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本發明涉及手機技術領域，特別是涉及一種路徑追蹤方法及裝置。

背景技術

目前的路徑追蹤以及導航多采用GPS定位技術，多用于駕駛導航與戶外行走。但在小范圍內通常缺乏路徑追蹤和導航手段。例如，在大型停車場、公園、游樂場、商場、購物中心中，現有的GPS導航技術往往只能在地圖上導航至這些場所所在的入口處，但當用戶進入這些場所后，卻無法在場所內部使用GPS導航。

因此，現有的路徑追蹤和導航技術僅適用于道路交通的場景，對于室內或場所內部的應用場景適用性較差。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠適用于室內或場所內部的應用場景的路徑追蹤方法。

本發明實施例第一方面提供了一種路徑追蹤方法，包括：

檢測三軸陀螺儀在前后軸方向的轉動線速度；

檢測三軸陀螺儀在水平軸方向的轉動角度；

檢測三軸陀螺儀在垂直軸方向的轉動角度；

根據所述前后軸方向的轉動線速度、所述水平軸方向和垂直軸方向的轉動角度生成路徑數據。

在其中一個實施例中，所述檢測三軸陀螺儀在前后軸方向的轉動線速度的步驟包括：

檢測三軸陀螺儀在預設時長內的前后軸方向的轉動角速度，計算其在該預設時長內的平均角速度；

獲取三軸陀螺儀的在所述前后軸方向的轉軸半徑；

根據所述平均角速度和所述轉軸半徑計算在前后軸方向的轉動線速度。

在其中一個實施例中，所述檢測三軸陀螺儀在水平軸方向的轉動角度的步驟之后還包括：

獲取所述水平軸方向的轉動角度保持同一偏斜方向的時長，判斷所述時長是否大于或等于第一閾值，若是，則在所述路徑數據中相應加入階梯標識。

在其中一個實施例中，所述檢測三軸陀螺儀在垂直軸方向的轉動角度的步驟之后還包括：

判斷所述垂直軸方向的轉動角度是否大于或等于第二閾值，若是，則在所述路徑數據中相應加入轉向標識。

在其中一個實施例中，所述判斷所述垂直軸方向的轉動角度是否大于或等于第二閾值的步驟包括：

每隔第三閾值時長判斷所述獲取到的垂直軸方向的轉動角度是否大于或等于第二閾值，若判斷得到連續大于或等于閾值次數，則判定所述垂直軸方向的轉動角度大于或等于第二閾值。

在其中一個實施例中，所述方法還包括根據所述路徑數據生成導航數據；接收導航數據分享指令，將所述導航數據發送給所述導航數據分享指令對應的終端。

此外，還有必要提供一種能夠適用于室內或場所內部的應用場景的路徑追蹤裝置。

一種路徑追蹤裝置，包括：

前后軸方向速度檢測模塊，用于檢測三軸陀螺儀在前后軸方向的轉動線速度；

水平軸方向角度檢測模塊，用于檢測三軸陀螺儀在水平軸方向的轉動角度；

垂直軸方向角度檢測模塊，用于檢測三軸陀螺儀在垂直軸方向的轉動角度；

路徑生成模塊，用于根據所述前后軸方向的轉動線速度、所述水平軸方向和垂直軸方向的轉動角度生成路徑數據。

在其中一個實施例中，所述前后軸方向速度檢測模塊還用于檢測三軸陀螺儀在預設時長內的前后軸方向的轉動角速度，計算其在該預設時長內的平均角速度；獲取三軸陀螺儀的在所述前后軸方向的轉軸半徑；根據所述平均角速度和所述轉軸半徑計算在前后軸方向的轉動線速度。

在其中一個實施例中，所述水平軸方向角度檢測模塊還用于獲取所述水平軸方向的轉動角度保持同一偏斜方向的時長，判斷所述時長是否大于或等于第一閾值，若是，則在所述路徑數據中相應加入階梯標識。

在其中一個實施例中，所述垂直軸方向角度檢測模塊還用于判斷所述垂直軸方向的轉動角度是否大于或等于第二閾值，若是，則在所述路徑數據中相應加入轉向標識。

在其中一個實施例中，所述垂直軸方向角度檢測模塊還用于每隔第三閾值時長判斷所述獲取到的垂直軸方向的轉動角度是否大于或等于第二閾值，若判斷得到連續大于或等于閾值次數，則判定所述垂直軸方向的轉動角度大于或等于第二閾值。

在其中一個實施例中，所述裝置還包括路徑信息分享模塊，用于根據所述路徑數據生成導航數據；接收導航數據分享指令，將所述導航數據發送給所述導航數據分享指令對應的終端。