[發明專利]可自動追蹤光線的采光器

有效

• 申請號: 201410660904.7
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104406121A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 謝敦見
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F21S11/00
• 分類號: F21S11/00;F21V23/00;F21V21/15
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

技術領域

本發明涉及一種采光器，尤其涉及一種可自動追蹤光線的采光器。

背景技術

一般來說，采光鏡的功能旨在將陽光通過反射鏡反射進入光線不佳處。但是現有的采光器大多數都采用固定式的結構，或是占用空間較大。這樣的設計既不能保持長時間高效采光效果，也易造成房屋空間的浪費。

發明內容

本發明的目的是提供一種可自動追蹤光線的采光器，以實現采光角度隨光線變化可自動調整。

本發明的可自動追蹤光線的采光器，包括采光器本體及控制電路，所述的采光器本體包括支撐底座、兩個機械臂、光強傳感器、四個舵機、鏡面支架及鏡面，第一機械臂的一端固定于支撐底座上，另一端通過第一舵機與第二機械臂的一端連接，第二機械臂的另一端通過第二舵機與鏡面支架連接，鏡面支架通過第三舵機與鏡面的一個側邊連接，第一舵機上裝有可自主轉動的傳感器舵機，光強傳感器安裝在傳感器舵機上；

所述的控制電路包括單片機、信號放大電路及四個舵機驅動電路，光強傳感器的信號輸出端與信號放大電路的輸入端連接，信號放大電路的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端分別與第一舵機驅動電路的輸入端、第二舵機驅動電路的輸入端、第三舵機驅動電路的輸入端及傳感器舵機驅動電路的輸入端連接，第一舵機驅動電路的輸出端與第一舵機的輸入端連接，第二舵機驅動電路的輸出端與第二舵機的輸入端連接，第三舵機驅動電路的輸出端與第三舵機的輸入端連接，傳感器舵機驅動電路的輸出端與傳感器舵機的輸入端連接，四個舵機的信號輸出端均連接單片機的輸入端。

上述技術方案中，所述的第一舵機通常采用沿舵機軸線轉動角度為150°的舵機，用以調整第一機械臂與第二機械臂間的夾角，第二舵機可以采用沿舵機軸線轉動角度為180°的舵機，使得采光器沿第二舵機軸線轉動，用以調整采光器鏡面與第二機械臂的夾角，第三舵機通常采用沿舵機軸線轉動角度為90°的舵機，使得采光器沿第三舵機軸線轉動，用以調整采光器鏡面與第二舵機軸線的夾角，傳感器舵機可以采用沿舵機軸線轉動角度為180°的舵機，用以調整感光探頭的旋轉角度。

除鏡面的全反射效果以外，其他構造均采用啞光漆覆蓋，能有效減少陽光直射造成的光污染。

使用時，先手動將采光器調至最佳位置，隨后采光器進入自動采光狀態，光強傳感器檢測到光強信號后，經信號放大電路放大并傳輸給單片機，單片機驅動相應的舵機轉動一定角度，使得采光器調整采光角度。

本發明的有益效果在于：本發明的采光器通過使用單片機的控制與反饋調節，可以根據光強傳感器采集的環境光線信號對采光器的采光角度自動調整，可以保持長時間的高效采光效果，尤其針對光線不佳、采光不足的室內環境，可以用此采光器節省空間、改善生活品質。

附圖說明

圖1是可自動追蹤光線的采光器的采光器本體結構示意圖，

圖2為可自動追蹤光線的采光器的控制電路原理圖。

圖中，1.支撐底座、2.第一機械臂、3.第二機械臂、4.第一舵機、5.第二舵機、6.鏡面支架、7.第三舵機、8.鏡面、9.傳感器舵機、10.光強傳感器、11.單片機、12.信號放大電路、13.第一舵機驅動電路、14.第二舵機驅動電路、15.第三舵機驅動電路、16.傳感器舵機驅動電路。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

參照圖1及圖2，所述的可自動追蹤光線的采光器，包括采光器本體及控制電路，所述的采光器本體包括支撐底座1、兩個機械臂2和3、光強傳感器10、四個舵機4、5、7和9、鏡面支架6及鏡面8，第一機械臂2的一端固定于支撐底座1上，另一端通過第一舵機4與第二機械臂3的一端連接，第二機械臂3的另一端通過第二舵機5與鏡面支架6連接，鏡面支架6通過第三舵機7與鏡面8的一個側邊連接，第一舵機4上裝有可自主轉動的傳感器舵機9，光強傳感器10安裝在傳感器舵機9上；