[發明專利]一種可同時驅動兩個機構的裝置

有效

• 申請號: 201410660471.5
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104405840A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李哲
• 申請（專利權）人: 李哲
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種可同時驅動兩個機構的裝置。

背景技術

在機械領域，經常需要使用各種驅動裝置驅動機構的動作，一般而言，多是一個驅動裝置驅動一個機構動作，而一個裝置往往需要不同的機構不同的動作，因此將會導致裝置體積增加、操作不方便。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種可同時驅動兩個機構的裝置，一個驅動裝置可以同時驅動一個機構旋轉，而驅動另一個結構做上下運動，結構精簡。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種可同時驅動兩個機構的裝置，其特征在于，包括機架，對稱設置的第一限位塊、第二限位塊和第一豎直桿和第二豎直桿，所述第一豎直桿和第二豎直桿頂部連接有水平導桿，所述水平導桿上設置有水平開孔，所述機架上鉸接有一曲柄，所述曲柄另一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊還鉸接有第二滑塊，所述第一滑塊可沿著后端導桿上的豎直開孔移動，所述后端導桿通過轉動副與機架相連，所述第二滑塊可沿著水平開孔移動，所述第一滑塊和第二滑塊帶動第一豎直桿、第二豎直桿分別沿著第一限位塊、第二限位塊移動。

其中，曲柄繞機架轉動帶動第一滑塊移動，第一滑塊可在后端導桿的豎直開孔中移動，因此，后端導桿在第一滑塊的帶動下繞機架上的一端旋轉，另外，由于第一滑塊鉸接有第二滑塊，第二滑塊在水平導桿的水平開孔中滑動，在第一滑塊和第二滑塊的共同作用下，水平導桿做上下運動。相對于傳統的一對一結構，本結構更簡單、降低裝置的體積，方便小型化。

本發明的有益效果是：一個驅動裝置可以同時驅動一個機構旋轉，而驅動另一個結構做上下運動，結構精簡，降低裝置的體積，方便小型化。

附圖說明

圖1是本發明一種可同時驅動兩個機構的裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

附圖的標記含義如下：

1：第一限位塊；2：第一豎直桿；3：第二限位塊；4：第二豎直桿；5：水平導桿；6：水平開孔；7：后端導桿；8：豎直開孔；9：第一滑塊；10：機架；11：曲柄；12：第二滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發明技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

一種可同時驅動兩個機構的裝置，如圖1所示，包括機架10，對稱設置的第一限位塊1、第二限位塊3和第一豎直桿2和第二豎直桿4，所述第一豎直桿2和第二豎直桿4頂部連接有水平導桿5，所述水平導桿5上設置有水平開孔6。所述機架10上鉸接有一曲柄11，所述曲柄11另一端鉸接有第一滑塊9，即曲柄11的b端鉸接在機架10上，c端與第一滑塊9鉸接。

所述第一滑塊9在d處還鉸接有第二滑塊12，一后端導桿7通過轉動副鉸接在機架10的a處，如圖2所示，后端導桿7位于水平導桿5的后側，同水平導桿5一樣，都是供滑塊滑動，后端導桿7上設置有豎直開孔8。優選，所述水平開孔6的開孔寬度和豎直開孔8的開孔長度相同。

所述第一滑塊9可沿著后端導桿7上的豎直開孔8移動，所述第二滑塊12可沿著水平開孔6移動，其中，曲柄11繞機架10的b點轉動帶動第一滑塊9移動，第一滑塊9可在后端導桿7的豎直開孔8中移動，因此，后端導桿7在第一滑塊9的帶動下繞機架10上的a端旋轉。另外，由于第一滑塊9鉸接有第二滑塊12，第二滑塊12在水平導桿5的水平開孔6中滑動，在第一滑塊9和第二滑塊12的共同作用下，所述第一滑塊9和第二滑塊12帶動第一豎直桿2、第二豎直桿4分別沿著第一限位塊1、第二限位塊3上下移動，即水平導桿5做上下運動。相對于傳統的一對一結構，本結構更簡單、降低裝置的體積，方便小型化。

其中，優選，所述豎直開孔8的中心線和曲柄11的轉動點不重合，所述曲柄11的旋轉半徑是后端導桿7長度的三分之一到二分之一之間，比如，可以取五分之二。而所述第一豎直桿2和第二豎直桿4的長度是后端導桿7長度的2-5倍。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。