[發明專利]一種耳機自動化焊接裝置及方法

有效

• 申請號: 201410659981.0
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN105681997B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 宋晗;張霄羽;程宇;楊世忠;武國旺;鄭皓馨;曹姚;胡敏
• 申請（專利權）人: 中航航空電子有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;毛軍

1.一種耳機自動化焊接裝置，其特征在于，包括支架(10)、耳機芯線送料機構(160)、拉伸機構(200)、剪切機構(250)、耳機插針送料機構(500)、夾持翻轉機構(300)和焊接機(400)，

所述耳機芯線送料機構(160)固定安裝在支架(10)上，耳機芯線送料機構(160)上固定安裝有耳機芯線夾持模具(100)，所述耳機芯線夾持模具(100)包括耳機線固定塊(110)和芯線固定板(130)，所述耳機線固定塊(110)固定安裝在耳機芯線送料機構(160)上，所述芯線固定板(130)固定安裝在耳機線固定塊(110)的后端，所述耳機線固定塊(110)上開設有前后方向設置的耳機線定位槽(111)，所述芯線固定板(130)上開設有第一芯線定位槽(134)、第二芯線定位槽(135)、第三芯線定位槽(136)和第四芯線定位槽(137)，第一芯線定位槽(134)、第二芯線定位槽(135)、第三芯線定位槽(136)和第四芯線定位槽(137)從左到右依次排列且相互平行，所述芯線定位槽的長度方向與耳機線定位槽(111)的長度方向平行；所述耳機線定位槽(111)位于左數第二個芯線定位槽的左側或者位于右數第二個芯線定位槽的右側，即耳機線定位槽(111)位于第二芯線定位槽(135)的左側或者位于第三芯線定位槽136的右側；

所述耳機芯線送料機構(160)能夠將耳機芯線夾持模具(100)輸送至拉伸機構(200)、剪切機構(250)和焊接機(400)，所述拉伸機構(200)能夠將耳機芯線夾持模具(100)上的耳機芯線拉直，所述剪切機構(250)能夠將耳機芯線夾持模具(100)上被拉直的芯線剪斷，使芯線定位槽與剪切機構(250)的切刀之間的多根耳機芯線的長度依次增加；所述夾持翻轉機構(300)能夠夾持所述耳機插針(30)后轉動耳機插針(30)，使耳機插針(30)的焊盤朝向耳機芯線；所述焊接機(400)能夠將耳機芯線焊接在耳機插針(30)的焊盤上；

所述拉伸機構(200)包括拉伸進給機構(210)和拉伸夾持機構(220)，所述拉伸進給機構(210)和拉伸夾持機構(220)位于耳機芯線送料機構(160)的后方，所述拉伸進給機構(210)包括第一水平氣缸(211)、第一導軌(212)和第一安裝架(213)，所述第一水平氣缸(211)和第一導軌(212)均固定安裝在支架(10)上，所述第一安裝架(213)上開設有導軌槽，第一安裝架(213)通過導軌槽安裝在第一導軌上，所述第一水平氣缸(211)的活塞桿與第一導軌(212)平行，第一水平氣缸(211)的活塞桿外端與第一安裝架(213)固定連接，

所述拉伸夾持機構(220)包括第一導柱(221)、第一上氣缸(222)、第一下氣缸(223)、第一上滑板(224)、第一下滑板(225)、上夾塊(226)和下夾塊(227)，所述第一安裝架(213)包括第一上橫板(214)、第一下橫板(215)和第一豎板(216)，所述第一豎板(216)連接第一上橫板(214)和第一下橫板(215)，使第一安裝架(213)呈向前開口的U字形，所述第一導柱(221)的上下兩端固定安裝在第一上橫板(214)和第一下橫板(215)上，所述第一上氣缸(222)固定安裝在第一上橫板(214)上，第一下氣缸(223)固定安裝在第一下橫板(215)上，所述第一上滑板(224)和第一下滑板(225)可滑動地套裝在第一導柱(221)上，所述第一上氣缸(222)的活塞桿外端與第一上滑板(224)固定連接，第一下氣缸(223)的活塞桿外端與第一下滑板(225)固定連接，所述上夾塊(226)固定安裝在第一上滑板(224)上，下夾塊(227)固定安裝在第一下滑板(225)上，所述第一上氣缸(222)和第一下氣缸(223)能夠驅動第一上滑板(224)和第一下滑板(225)相向運動，使上夾塊(226)和下夾塊(227)夾緊耳機芯線。