[發明專利]一種準IR調節器應用于負載電壓波形跟蹤控制環的方法有效
| 申請號： | 201410659274.1 | 申請日： | 2014-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN104570723A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發明（設計）人： | 陳增祿;程新紅;夏冠亞;劉翠 | 申請（專利權）人： | 西安工程大學 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 羅笛 |
| 地址： | 710048 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 ir 調節器 應用于 負載 電壓 波形 跟蹤 控制 方法 | ||
技術領域
本發明屬于調節器應用技術領域，涉及一種準IR調節器應用于負載電壓波形跟蹤控制環的方法。
背景技術
傳統的PID調節器由于具有結構簡單、操作便捷、對數學模型具有較強的魯棒性，以及參數易于整定的優點，在工業控制系統上得到了廣泛的應用。但是，當系統帶寬為3～5倍的工頻，要求對工頻及低頻信號有較高的跟蹤精度時，傳統的PID調節器就無法滿足系統高跟蹤精度的要求。
針對無整流器、無變壓器及無儲能電容的串聯型電壓暫變補償拓撲，當集總電路帶寬較窄并且系統存在與指令信號同頻的正弦擾動的時候，PID調節器則無法使輸出準確跟蹤輸入，導致母線電壓一直下降不能上升，為解決這一問題，提出了一種準IR調節器，并將其應用于負載電壓波形跟蹤控制環中，它能實現輸出精確跟蹤輸入。
發明內容
本發明的目的是提供一種準IR調節器應用于負載電壓波形跟蹤控制環的方法，解決了PID調節器在系統帶寬受限并存在與指令信號同頻的正弦擾動時，難以同時高精度跟蹤含低頻偏移的正弦信號，解決了母線電壓只降不升的問題。
本發明所采用的技術方案是，一種準IR調節器應用于負載電壓波形跟蹤控制環的方法，具體按照以下步驟實施：
步驟1、構建準IR調節器；
步驟2、先將經步驟1構建的準IR調節器串聯于控制閉環的前向通道中，然后將指令UL(s)與反饋信號Uf(s)比較后的誤差信號e作為準IR調節器的輸入信號，輸出信號為控制信號u；
步驟3、利用步驟2中得到的控制信號u來控制半橋逆變器中開關管的開通或關斷，實現輸出準確跟蹤指令信號。
本發明的特點還在于：
步驟1具體按照以下步驟實施：
步驟1.1、構建準IR調節器的傳遞函數G(s)，具體算法如下：
式中，已知參數：T0為50Hz工頻所對應的時間常數，為阻尼比；待定參數：K為調節器的穩態增益值，T1為時間常數；
步驟1.2、將準IR調節器內集成有兩種算法，具體如下：
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