[發(fā)明專利]基于右轉(zhuǎn)車輛和公交車共用車道的公交優(yōu)先信號控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410656012.X
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104408949A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬;宋樂;常玉林;汪小渟;張艷妮;韓爍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于城市道路交通信號控制領(lǐng)域，涉及到交叉口信號配時，具體是在右轉(zhuǎn)車輛不受控制的交叉口使公交車優(yōu)先通行的控制方法。

背景技術(shù)

針對城市機(jī)動車數(shù)目急劇增加、環(huán)境污染及交通堵塞這些現(xiàn)象，提出了公交優(yōu)先的方法，主要是合理開辟公交專用道。現(xiàn)有的公交專用車道可以解決節(jié)省公交排隊時間問題，提高公交的通行效率，但是，公交專用車道在非交叉口路段可以提高公交車的通行效率，由于在交叉口位置車流量大，開辟公交專用道會降低交叉口的通行能力，加劇交通擁堵，所以目前在交叉口處沒有設(shè)置公交專用道，即公交仍需排隊，沒有信號優(yōu)先權(quán)，并沒有實現(xiàn)真正的公交優(yōu)先。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種在右轉(zhuǎn)車輛不受控制的信號交叉口處，公交車在不影響右轉(zhuǎn)車輛正常行駛的條件下實現(xiàn)公交優(yōu)先的基于右轉(zhuǎn)車輛和公交車共用車道的公交優(yōu)先信號控制方法。

為實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是具有以下步驟：

?（1）在右轉(zhuǎn)不受控制的十字交叉口，每個進(jìn)口道處的右轉(zhuǎn)車道和公交專用共用，為右轉(zhuǎn)和公交共用車道，在每個進(jìn)口道處且距離交叉口停車線一段距離處建立一個公交車港灣式站臺，在每個港灣式站臺?？奎c的正上方均設(shè)置一組公交站臺信號燈；（2）直行或左轉(zhuǎn)的公交車在到達(dá)港灣式站臺時，若對應(yīng)的公交站臺信號燈顯示綠燈，則公交車無需等待直接通過右轉(zhuǎn)和公交共用車道進(jìn)入交叉口，若公交專用信號燈顯示紅燈，則公交車需駛?cè)敫蹫呈秸九_內(nèi)先等待，當(dāng)公交專用信號燈變?yōu)榫G燈時再駛出站臺，由右轉(zhuǎn)和公交共用車道駛?cè)虢徊婵?；?）當(dāng)從右轉(zhuǎn)和公交共用車道進(jìn)入交叉口的公交車在到達(dá)交叉口進(jìn)口停車線時，主信號燈顯示綠燈，公交車和直行或左轉(zhuǎn)道上的車一起直行或左轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，公交站臺信號燈的綠燈相位與主信號的綠燈相位之間的相位差???????????????????????????????????????????????，是公交港灣式站臺與停車線之間的距離，單位：m；是公交車通過右轉(zhuǎn)和公交共用車道的速度，單位：m/?s；是安全時間，取3s。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本發(fā)明在右轉(zhuǎn)不受控制的交叉口進(jìn)口處設(shè)置右轉(zhuǎn)車輛和公交車共用車道，因為右轉(zhuǎn)車道的交通量較小，可以將公交專用車道和右轉(zhuǎn)車道共用；在交叉口上游設(shè)置深度港灣式公交站臺及公交站臺信號燈，合理設(shè)置主信號燈和公交站臺信號燈的相位差，使在公交站臺信號燈綠燈時駛出港灣式站臺的公交車經(jīng)過右轉(zhuǎn)車道到達(dá)交叉口時，主信號燈正好是直行（左轉(zhuǎn)）的綠燈，公交車可以通過直行（左轉(zhuǎn)）車道和直行（左轉(zhuǎn)）排隊的車輛一起通過交叉口，而且不影響右轉(zhuǎn)車輛的正常通行，在不需要公交專用進(jìn)口車道及不影響其他機(jī)動車正常行駛的前提下利用右轉(zhuǎn)車道實現(xiàn)公交優(yōu)先。

2.?本發(fā)明在左轉(zhuǎn)和直行的公交車駛出站臺后，無需多次變道通過交叉口，方便駕駛員操作，提高交叉口的交通安全性。

3.?在交叉口處，公交車只需在站臺一次等待，不需要在停車線二次停車，不僅減少車輛磨損，降低公交車尾氣排放，而且提高了乘客的乘車舒適度。

附圖說明

圖1是十字交叉口的右轉(zhuǎn)車輛和公交車共用車道以及公交站臺信號燈的布置圖；

圖2是本發(fā)明基于右轉(zhuǎn)車輛和公交車共用車道的公交優(yōu)先信號控制方法流程圖；

圖3是交叉口采用的四相位控制圖；

圖4是主信號和公交站臺信號的相位設(shè)置圖。

圖中：1.主信號燈；3、8、13、18.右轉(zhuǎn)和公交車共用車道；2、7、12、17.交叉口停車線；5、10、15、20.公交車港灣式站臺；4、9、14、19.信號燈；6、11、16、21.公交車。

具體實施方式

如圖1所示的十字交叉口，將十字交叉道路分為N（北）方向路口、S（南）方向路口、W（西）方向路口和E（東）方向路口這四個路口。