[發明專利]自動焊槍工業機器人防護面料及其制備方法

有效

• 申請號: 201410654931.3
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104385746A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 錢春芳;張光旭;胡征宇
• 申請（專利權）人: 上海特安綸纖維有限公司
• 主分類號: B32B27/12
• 分類號: B32B27/12;B32B27/40;B32B33/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;鄭丹

技術領域

本發明涉及一種防護面料及其制備方法，尤其涉及一種自動焊槍工業機器人防護面料及其制備方法。

背景技術

當前，在工業領域，越來越多的人力被智能化的系統和設備代替，智能機器手臂在工業中的應用越來越廣泛。有些機器人長期處于極端惡劣的工作環境，如焊接機器人等，雖然降低了人受傷害的危險，同時提高了工作效率，但是這些機器人在惡劣的環境中自身的使用壽命受到影響。比如機器人裸露在外的電線等部位，如果不進行保護，焊接濺出的火星將灼燒電線致使機械停止工作，影響使用效率，增加機器損壞率。而工業機器人因目前技術等因素，造價昂貴，維修成本高，也使得工業機器人的推廣速度收到一定的影響。因此，設計出一套保護機器人的防護面料及防護服，可以大大降低工業機器人損壞幾率，對提高人體防護，推廣工業機器人具有重要的意義。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明所要解決的技術問題之一是提供一種應用于自動焊槍工業機器人防護的防護面料及防護服。該防護面料及防護服，具有阻燃防火抗焊珠滴穿的功能。在工業機器人進行焊槍作業的時候，能夠將作業時產生的焊珠阻擋在外面，不會出現焊珠濺在機器人及其傳輸電線數據線等表面的情況，避免數據線、導線等的損壞及燃燒。

本發明是通過下述技術方案實現的：

自動焊槍工業機器人防護面料，其是由重量百分比80～100％的耐高溫阻燃纖維和重量百分比0～20％的普通阻燃纖維混紡成的紗線，織成耐高溫防護織物后，在耐高溫防護織物表面進行鋁膠涂層制成的面料。

優選的，

所述耐高溫阻燃纖維的重量百分比為80～90％；所述普通阻燃纖維的重量百分比為10～20％。

所述耐高溫阻燃纖維選自PSA纖維、PI纖維、PPS纖維、PTFE纖維中的一種或多種。

所述普通阻燃纖維選自阻燃滌綸、阻燃粘膠、阻燃腈氯綸中的一種或多種。

優選的，所述鋁膠包括下述重量份的組分：PU溶液50-100份，粘合劑10-30份，鋁粉5-10份。將三種組分混合，攪拌均勻，即可制得鋁膠，粘度優選為150-300dPS。

優選的，所述PU溶液為溶劑型聚氨酯(PU樹脂)與丁酮或甲苯等溶劑混合制成的含固率為25～45％的PU溶液；進一步優選為丁酮與甲苯體積比1:2～2:1的混合溶劑制成的PU溶液。

優選的，所述粘合劑為磷酸-氧化銅粘合劑，又稱氧化銅-磷酸鹽無機膠粘劑，此種粘合劑的耐火溫度為1700℃～2000℃，大大提高了鍍層粘合劑的耐熱性和阻燃性。其制備方法可以參見鄭舉功的《氧化銅-磷酸鹽無機膠粘劑的制備工藝研究》(《東華理工學院學報》第29卷第1期，2006年3月)。

本發明還提供了所述自動焊槍工業機器人防護面料的制備方法，其包括如下步驟：

(1)將耐高溫阻燃纖維和普通阻燃纖維混紡成的紗線按配比混紡后，制成耐高溫混紡紗線；

(2)耐高溫混紡紗織成耐高溫防護織物；

(3)進行鋁膠涂層。

步驟(1)所述混紡的方法，包括環錠紡，氣流紡，噴氣紡等。

步驟(2)所使用的機器可以為劍桿，噴氣織機，片梭織機等。

步驟(3)所述鋁膠涂層，可以采用直接涂層工藝，涂層次數優選為兩次。第一次涂層后烘干溫度優選為70～100℃，涂層量優選為20～30g/m²。第二次涂層后烘干溫度優選為110～150℃，涂層量優選為50～70g/m²。整體車速為50～70m/min。涂層可以使用JMU972型落地式涂層機。

本發明所獲得的自動焊槍工業機器人防護面料可以根據實際機器人形狀，裁剪縫制成機器人防護服。

具體的，在本發明中：

所述PSA纖維，即芳砜綸纖維，又稱聚砜酰胺纖維，簡稱PSA纖維，商品名為特安綸(TANLON)。芳砜綸是一種具有特殊結構的芳香族聚酰胺纖維，學名為聚苯砜對苯二甲酰胺纖維，該纖維由4，4'-二氨基二苯砜，3，3'-二氨基二苯砜及對苯二甲酰氯的縮聚物制成。芳砜綸纖維在生產時引入了對苯結構和砜基，使酰胺基和砜基相互連接對位苯基和間位苯基構成線型大分子。由于大分子主鏈上存在強吸電子的砜基基團-(SO₂)-，通過苯環的雙鍵共扼作用，通過苯環的共扼體系，使酰胺基上氮原子的電子云密度顯著降低，所以具有突出的耐熱、耐燃性能，其長期使用溫度為250℃。經實驗證明，芳砜綸纖維的耐熱性、高溫尺寸穩定性、耐化學性、吸濕性及染色性能均較為良好。芳砜綸纖維材料多應用于防護制品、高溫過濾材料、摩擦密封材料、電絕緣材料等領域。