[發明專利]一種小型單兵作戰無人機系統

在審

• 申請號: 201410652488.6
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104503458A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 蘭博
• 申請（專利權）人: 蘭博
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是一種小型單兵作戰無人機系統。

背景技術

近幾年，伴隨著無人駕駛飛機技術的逐漸成熟，以及配套控制設備的進步具備了技術上的多種應用的可行性。目前的無人機系統通常是由地面控制站進行統一控制，單人外出執行任務時的無人機應用較為欠缺，靈活性不足。

經過初步檢索未發現與本專利相同的已公開專利技術，且根據研究目前我國內市場尚未出現類似產品。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種小型單兵作戰無人機系統。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種小型單兵作戰無人機系統，其特征在于：包括飛行器、手持控制器以及單兵頭盔，飛行器上安裝有機載通信設備、機載控制器及機載任務設備，飛行器與手持控制器之間通過無線通信設備進行無線連接，飛行器與單兵頭盔之間通過無線通信設備進行無線連接，

(1)飛行器的具體結構，采用碳纖維復合材料制成，包括機身、主翼、側翼、螺旋槳以及電機，該機身橫向兩側均對稱彈性鉸裝有一機翼，機翼外側鉸裝有側翼，機身及機翼為5段；該飛行器兩側的主翼中部前端分別安裝有一由電機驅動控制的螺旋槳，該兩側的電機由機載控制器分別控制；螺旋槳采用軟質折疊螺旋翼，旋轉時自動展開；飛行器下端安裝機載任務設備；

(2)手持控制器的系統為JAUS兼容，是基于高度穩定的Linux操作系統；

(3)單兵頭盔包括單兵信號傳輸設備、處理信號轉換器、存儲器、單兵信號轉換器、視頻播放器、圖像掃描模塊、音頻模塊以及距離測量裝置，頭盔的前端通過角度控制器安裝有攝像頭，頭盔前部通過支架鉸裝視頻播放器，頭盔兩側的內部安裝有音頻模塊，該音頻模塊包括話筒和耳機，頭盔后端固裝有一控制盒，該控制盒內安裝有單兵信號傳輸設備、處理信號轉換器、存儲器、單兵信號轉換器以及距離測量裝置。

而且，所述機載任務設備為光電吊艙，包括紅外攝像機、可見光攝像機和激光測距機。

而且，所述機載任務設備為紅外攝像機。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明具備可垂直起降、手拋起飛、傘降、撞網降落等多種起降方式，具有重量輕、可折疊、攜帶方便、操作簡單等優點，攜帶方便，單兵可攜帶2-4枚CD-1UAV。

2、本發明實時高清圖像傳輸、12倍光學變焦、偵察、精確打擊、附帶傷害少的優點。

3、本發明的氣動布局良好，自身安定性優異，安全性高；外場維護能力強，便于攜帶；操作簡單，啟動準備時間短。

附圖說明

圖1為本發明的系統框圖；

圖2為飛行器的結構主視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為單兵頭盔的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種小型單兵作戰無人機系統，包括飛行器、手持控制器以及單兵頭盔，飛行器上安裝有機載通信設備、機載控制器及機載任務設備，飛行器與手持控制器之間通過無線通信設備進行無線連接，飛行器與單兵頭盔之間通過無線通信設備進行無線連接。

(1)飛行器的具體結構參見附圖2及附圖3，采用碳纖維復合材料制成，具有重量輕的特點，可以提高負載；包括機身1、主翼3、側翼4、螺旋槳2以及電機5，該機身橫向兩側均對稱彈性鉸裝有一機翼，機翼外側鉸裝有側翼，機身及機翼為5段，攜帶時將兩側的機翼進行折疊可以使長度減小60％，體積小巧，便攜；

該飛行器兩側的主翼中部前端分別安裝有一由電機5驅動控制的螺旋槳，該兩側的電機由機載控制器分別控制，電機轉速可調整，能夠適應更寬的速度范圍；螺旋槳采用軟質折疊螺旋翼，旋轉時自動展開，不會傷及機翼。

本飛行器技術參數

作戰距離：5-10km

CD-1尺寸：50*200*620

翼展：1.4m

任務飛行相對高度：50m～1000m

最大有效載荷：0.5kg

速度范圍：45～120km/h(海平面標準大氣)

動力裝置：無刷電動機兩臺

巡航速度：80km/h

巡航時間：50偵察；打擊20

最大起飛重量：1500g

抗風能力：4級垂直起降,6級巡航

飛行器下端安裝機載任務設備，本實施例機載任務設備采用模塊化設計，便于更換，本實施例選擇以下設備：