[發(fā)明專利]一種小型單兵作戰(zhàn)無人機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410652488.6
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104503458A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘭博
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭博
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種小型單兵作戰(zhàn)無人機系統(tǒng)，其特征在于：包括飛行器、手持控制器以及單兵頭盔，飛行器上安裝有機載通信設(shè)備、機載控制器及機載任務(wù)設(shè)備，飛行器與手持控制器之間通過無線通信設(shè)備進(jìn)行無線連接，飛行器與單兵頭盔之間通過無線通信設(shè)備進(jìn)行無線連接；

(1)飛行器的具體結(jié)構(gòu)，采用碳纖維復(fù)合材料制成，包括機身、主翼、側(cè)翼、螺旋槳以及電機，該機身橫向兩側(cè)均對稱彈性鉸裝有一機翼，機翼外側(cè)鉸裝有側(cè)翼，機身及機翼為5段；該飛行器兩側(cè)的主翼中部前端分別安裝有一由電機驅(qū)動控制的螺旋槳，該兩側(cè)的電機由機載控制器分別控制；螺旋槳采用軟質(zhì)折疊螺旋翼，旋轉(zhuǎn)時自動展開；飛行器下端安裝機載任務(wù)設(shè)備；

(2)手持控制器的系統(tǒng)為JAUS兼容，是基于高度穩(wěn)定的Linux操作系統(tǒng)；

(3)單兵頭盔包括單兵信號傳輸設(shè)備、處理信號轉(zhuǎn)換器、存儲器、單兵信號轉(zhuǎn)換器、視頻播放器、圖像掃描模塊、音頻模塊以及距離測量裝置，頭盔的前端通過角度控制器安裝有攝像頭，頭盔前部通過支架鉸裝視頻播放器，頭盔兩側(cè)的內(nèi)部安裝有音頻模塊，該音頻模塊包括話筒和耳機，頭盔后端固裝有一控制盒，該控制盒內(nèi)安裝有單兵信號傳輸設(shè)備、處理信號轉(zhuǎn)換器、存儲器、單兵信號轉(zhuǎn)換器以及距離測量裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型單兵作戰(zhàn)無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述機載任務(wù)設(shè)備為光電吊艙，包括紅外攝像機、可見光攝像機和激光測距機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型單兵作戰(zhàn)無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述機載任務(wù)設(shè)備為紅外攝像機。