[發明專利]車載預警系統攝像頭標定方法在審
| 申請號： | 201410649622.7 | 申請日： | 2014-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN104318581A | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發明（設計）人： | 凌國宇;李曉波;陳雨青 | 申請（專利權）人： | 成都華川電裝有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 劉世平 |
| 地址： | 610106 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 預警系統 攝像頭 標定 方法 | ||
1.車載預警系統攝像頭標定方法，包括以下步驟，其特征在于：
a、在車載攝像頭(5)前方設置標定板(3)，標定板(3)的位置記錄為標定板第一位置(1)，所述標定板(3)為豎直放置，標定板(3)板面朝向車載攝像頭(5)；
b、車載攝像頭(5)首先對標定板(3)上任取沿著連線在垂直于地面方向上的兩個角點進行掃描識別，記錄下第一角點(11)、第二角點(22)，分別獲取在第一位置(1)第一角點(11)、第二角點(22)在圖像中相對于圖像中心的位移；
c、將標定板(3)平移間距距離(D)后移動到新位置，所述新位置記錄為標定板第二位置(2)，車載攝像頭(5)再次對上一步驟中選取的相同兩個角點進行掃描識別，然后記錄下第一角點(11)、第二角點(22)，分別獲取在第二位置(2)的第一角點(11)和第二角點(22)在圖像中相對于圖像中心的位移；
d、獲取標定板(3)平移間距距離(D)，第一角點(11)相對于地面的高度，第二角點(11)相對于地面的高度，最終獲得車載攝像頭(5)的俯仰角以及車載攝像頭(5)離地面的高度。
2.如權利要求1所述的車載預警系統攝像頭標定方法，其特征在于：所述車載攝像頭(5)與標定板(3)間距范圍為1米至2米。
3.如權利要求1或2所述的車載預警系統攝像頭標定方法，其特征在于：所述標定板(3)下方設置有調節三腳架(4)。
4.如權利要求3所述的車載預警系統攝像頭標定方法，其特征在于：所述設置于三腳架(4)上的標定板(3)的高度不小于1.8米。
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