[發明專利]電解銅機械手在審
| 申請號： | 201410646367.0 | 申請日： | 2014-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN105643613A | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發明（設計）人： | 張桂春 | 申請（專利權）人： | 張桂春 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省沈陽市渾*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電解銅 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.電解銅機械手，其特征是：機械手的總體結構包括俯仰關節1和旋轉關節2兩部分。
2.根據權利要求1所述的一種電解銅機械手，其特征是：所述的機械手的機械結構部分主要由機座5、腰部2、大臂5、小臂1、腕部3、平衡塊6等構件組成。
3.根據權利要求1所述的一種電解銅機械手，其特征是：所述的機械手的機座5是固定安裝在支架上，整個機械手的運動機構以及驅動裝置都固定在支架內；腰部2、大臂5和小臂1是支撐部件。
4.根據權利要求1所述的電解銅機械手，其特征是：所述的機械手腕部3采用中空結構，不但減輕電解銅機械手自重，還可以避免運動時控制線束纏繞到機械手上；機械手末端的位姿是由機械手各個旋轉關節共同決定的。
5.根據權利要求1所述的電解銅機械手，其特征是：所述的電解銅機械手工作的基本步驟為：腕部3動作→大臂5、小臂1抬舉→腰部2回轉→大臂5、小臂1放下→腕部3動作。
6.根據權利要求1所述的電解銅機械手，其特征是：所述的機械手工作過程中，臂部的抬舉這一動作，需在機械手腰部2回轉之前進行。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于張桂春，未經張桂春許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410646367.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種太陽能發電雙工位護理移動用機器人
- 下一篇：一種用于更換螺旋襯板的機器人
