[發明專利]具有磁體的電動機的轉子、電動機以及轉子的制造方法

有效

• 申請號: 201410645017.2
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104734381B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 妹尾達也
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供具有磁體的電動機的轉子、電動機以及轉子的制造方法。本發明的轉子具備圓筒狀的轉子鐵芯以及在轉子鐵芯的外周面以規定間隔配置的多個磁體，多個磁體分別具有與轉子鐵芯鄰接的內方部分以及位于徑向上的內方部分的外方的外方部分。磁體的外方部分具有與定子相對的對置面以及從對置面的在周向上的兩端部向內方部分延伸的一對側面。另外，磁體的內方部分具有相對于外方部分的一對側面沿周向朝外伸出的一對伸出部。轉子鐵芯具有以卡定多個磁體的方式形成于外周面的多個卡定突起，多個卡定突起分別具有徑向突出部，該徑向突出部穿過相鄰的兩個磁體的伸出部之間沿徑向朝外突出來與伸出部卡合。

技術領域

本發明涉及一種具有磁體的電動機的轉子、電動機以及電動機的轉子的制造方法。

背景技術

一般來說，將在轉子鐵芯的表面貼有永磁體的類型的電動機稱為SPM(SurfacePermanent Magnet，表面式永磁體)電動機。轉子的旋轉運動所產生的離心力和定子的磁力所產生的吸引力沿徑向朝外作用于SPM電動機的永磁體。因此，為了防止由于SPM電動機的驅動而永磁體飛散，尋求一種抵抗上述離心力和吸引力而固定永磁體的固定方法。在大多數情況下，SPM電動機的永磁體是通過粘接劑、例如環氧樹脂被粘接在轉子鐵芯上的。然而，粘接劑的粘接力未必足夠，因此，必須限制電動機的輸出轉矩以抑制上述離心力和吸引力。

作為永磁體的其它固定方法，在日本專利第5082534號公報中提出了以下方法：沿轉子鐵芯的周向形成多個與轉子的旋轉軸線垂直的截面為T字形的按壓突起，并且在鄰接的按壓突起之間配置永磁體，由此卡定永磁體的兩端部。然而，在日本專利第5082534號公報的方法中，當為了實現更大的轉矩而使永磁體的曲率變小時，按壓突起比永磁體的表面更向徑向朝外突出，因此存在按壓突起接觸定子的危險性。另一方面，當為了防止兩者接觸而使定子與轉子之間的距離變大時，從結果上來說磁隙變大，因此電動機的輸出轉矩有可能下降。另外，日本專利第5082534號公報的按壓突起是與轉子鐵芯成一體的磁性體，能夠吸收永磁體的磁通，因此按壓突起附近的磁通可能不趨向定子而短路。其結果，電動機的磁通密度減少而輸出轉矩會下降。

尋求一種將磁體可靠地固定于轉子鐵芯、并且防止輸出轉矩下降的電動機的轉子。

發明內容

根據本發明的第一方式，提供一種電動機的轉子，該電動機的轉子具備圓筒狀的轉子鐵芯以及在轉子鐵芯的外周面以規定間隔配置的多個磁體，在該電動機的轉子中，多個磁體分別具有與轉子鐵芯鄰接的內方部分以及位于轉子鐵芯的徑向上的、內方部分的外方的外方部分，外方部分具有與電動機的定子相對的對置面以及從對置面的在轉子鐵芯的周向上的兩端部向內方部分延伸的一對側面，內方部分具有相對于外方部分的一對側面沿周向朝外伸出的一對伸出部，轉子鐵芯具有以卡定多個磁體的方式形成于外周面的多個卡定突起，多個卡定突起分別具有徑向突出部，該徑向突出部穿過相鄰的兩個磁體的伸出部之間沿徑向朝外突出來與伸出部卡合。

根據本發明的第二方式，提供以下的電動機的轉子：在第一方式中，卡定突起遍及轉子鐵芯的與轉子鐵芯的旋轉軸線平行的方向上的整個長度地形成。

根據本發明的第三方式，提供以下的電動機的轉子：在第一方式中，轉子鐵芯具有在與轉子鐵芯的旋轉軸線平行的方向上相互分離地對齊的第一卡定突起和第二卡定突起來作為上述卡定突起，伸出部的與旋轉軸線平行的方向上的一個端部被上述第一卡定突起卡定，并且伸出部的與旋轉軸線平行的方向上的另一個端部被上述第二卡定突起卡定。

根據本發明的第四方式，提供以下的電動機的轉子：在第一方式～第三方式中的任一個方式中，在伸出部與卡定突起之間形成有空隙，還具備填充在空隙中的粘接劑。

根據本發明的第五方式，提供以下的電動機的轉子：在第一方式～第四方式中的任一個方式中，卡定突起的頂端部位于比磁體的對置面更靠徑向的內方的位置。

根據本發明的第六方式，提供一種具備第一方式～第五方式中的任一個方式中的轉子的電動機。