[發明專利]檢測裝置、傳感器、電子設備以及移動體

有效

• 申請號: 201410642926.0
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN104634337B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 牧克彥;野宮崇
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C19/5607
• 分類號: G01C19/5607;G01C19/5614
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

本發明提供一種檢測裝置、傳感器、電子設備以及移動體。檢測裝置包括：接收來自物理量轉換器的反饋信號并驅動物理量轉換器的驅動電路、接收來自物理量轉換器的檢測信號并檢測出所需信號的檢測電路、對驅動電路中的AGC回路的導通/斷開進行控制的控制部。驅動電路在AGC回路的斷開期間內，將基于在AGC回路的導通期間內由AGC回路所設定的控制電壓的驅動信號向物理量轉換器輸出，從而驅動物理量轉換器。

技術領域

本發明涉及一種檢測裝置、傳感器、電子設備以及移動體等。

背景技術

在數碼照相機、智能電話等的電子設備或車、飛機等的移動體中，裝入有用于對因外部因素而變化的物理量進行檢測的陀螺傳感器。這種陀螺傳感器對角速度等的物理量進行檢測，并被應用于所謂的手抖補償、姿態控制、GPS自動導航法等之中。

作為這種陀螺傳感器之一，已知有水晶壓電振動陀螺傳感器等的振動陀螺傳感器。在振動陀螺傳感器中，是對與因旋轉而產生的科里奧利力相對應的物理量進行檢測。作為這種振動陀螺傳感器的檢測裝置，例如已知有在專利文獻1中所公開的現有技術。

在專利文獻1的現有技術中，準備了用于實現低耗電的睡眠模式。然而，在專利文獻1中，當為睡眠模式時，將形成與通過AGC(Automatic Gain control：自動增益控制)而實現的振蕩回路不同的其他振蕩回路，并通過使用被設置于該振蕩回路上的比較儀而生成的驅動信號，來對振子進行驅動。此外，在通過與這種AGC的控制完全不相關的驅動信號而進行的驅動中，由于不發揮將振子的驅動電流置于恒定的功能，因此無法適當地檢測出所需信號。因此，雖然利用該睡眠模式而實現了低耗電化，卻存在在睡眠模式期間中無法實現使用振子而進行的對所需信號的適當的檢測處理這一課題。

專利文獻1：日本特開2008-139287號公報

發明內容

根據本發明的幾個方式，能夠提供通過AGC回路的斷開期間中的驅動而實現高檢測性能下的所需信號的檢測處理的檢測裝置、傳感器、電子設備以及移動體等。

本發明是為了解決上述的課題的至少一部分而實施的，其能夠以下面的形態或者方式實現。

本發明的一種方式涉及一種檢測裝置，包括：驅動電路，其接收來自物理量轉換器的反饋信號，并對所述物理量轉換器進行驅動；檢測電路，其接收來自所述物理量轉換器的檢測信號，并檢測出所需信號；控制部，其對所述驅動電路中的回路的導通、斷開進行控制，所述驅動電路在所述自動增益控制回路的斷開期間內，將基于在所述自動增益控制回路的導通期間內由所述自動增益控制回路所設定的控制電壓而得到的驅動信號向所述物理量轉換器輸出，從而對所述物理量轉換器進行驅動。

在本發明的一種方式中，通過控制部而使驅動電路中的AGC回路的導通、斷開受到控制。此外，在AGC回路的斷開期間內，輸出基于在AGC回路的導通期間內由AGC回路所設定的控制電壓而獲得的驅動信號，從而對物理量轉換器進行驅動。通過采用這種方式，能夠在被認為噪聲較少的AGC回路的斷開期間內，通過基于在AGC回路的導通期間內的設定而獲得的驅動信號來對物理量轉換器進行驅動，從而執行所需信號的檢測處理。因此，與僅通過AGC回路的導通期間內的驅動而進行檢測處理的情況相比，能夠以較高的檢測性能來實現所需信號的檢測處理。

另外，本發明的一種方式涉及一種檢測裝置，其包括接收來自物理量轉換器的反饋信號、形成上述物理量轉換器與振蕩回路并對上述振蕩回路的增益進行控制的AGC(Automatic Gain control)回路，并包括：對上述物理量轉換器進行驅動的驅動電路、接收來自上述物理量轉換器的檢測信號并檢測出所需信號的檢測電路、對上述驅動電路的上述AGC回路的導通、斷開進行控制的控制部，上述驅動電路在上述AGC回路的斷開期間內，將基于在上述AGC回路的導通期間內由上述AGC回路所設定的控制電壓而得到的驅動信號向上述物理量轉換器輸出，從而對上述物理量轉換器進行驅動。