[發明專利]一種實現整周回轉的位置限定機構

有效

• 申請號: 201410636418.1
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN105573405B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 宋金城;劉柯;鄭明珠;高越;董利軍;繆寅宵;姜云翔
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05G5/00
• 分類號: G05G5/00
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 王朋

技術領域

本發明屬于工程測量技術領域，具體涉及一種實現整周回轉的位置限定機構。

背景技術

限位結構在機械結構中廣泛使用，限位結構在整體機械結構中能夠有效保證機構運動行程，確保機械實際使用中行程范圍。

限位結構設計中種類多樣，目前設計中常用到兩種限位結構，分別為主動限位結構和被動限位結構。主動限位機構為機構本身承接外部應力，承接應力過程發生的機構旋轉、位移變化，阻止結構體沿應力方向的方位變動，例如基于“擰麻繩”原理的汽車方向盤旋轉軸限位機構，這種機械結構復雜，應用局限性大，不適宜在小尺寸精密結構體中應用。

被動限位機構為機構受外力作用，改變原始位置并與固定體進行有效接觸，硬性改變固有方位運動狀態。這類限位機構簡單，樣式繁多，如螺釘限位、液壓限位、殘缺齒輪組合限位等，由于這類限位以剛性接觸形式實現，對機構、部件都會產生沖擊影響，縮短整體機構使用壽命時長，而且往往由于限位塊遮擋，機構移動路徑不能實現閉環。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術或應用局限性大、或由于硬限位剛性接觸而帶來沖擊的不利影響的問題，提供一種實現整周回轉的位置限定機構。

本發明是這樣實現的：

一種實現整周回轉的位置限定機構，包括限位滑塊、限位環、彈簧和端蓋；其中，限位環為圓環狀，在限位環底部一側設有固定塊，限位環安裝在立軸頂部，限位環的上端與叉架下端連接，限位環的下端與立軸連接；端蓋為圓環狀，在其內環壁上開有一長圓槽，端蓋套裝在限位環外側、固定底座的上部；限位滑塊安裝在端蓋的限位滑塊安裝槽中；兩個彈簧放置在限位滑塊安裝槽內、限位滑塊兩側。

如上所述的端蓋為圓環狀，內徑大于限位環的外徑。

如上所述的限位滑塊為長方體狀。

它還包括限制片，限制片為開有長孔的銅片，它安裝在長圓槽上，對限位滑塊安裝槽限位滑塊安裝位置之外的部分進行封口，限位滑塊突出部伸出限制片長孔外。

如上所述的限位滑塊、限位環和端蓋均采用LY12材料制成。

如上所述的立軸為上部寬、下部窄的圓筒狀，它為轉臺的方位軸，安裝在固定底座內部，與固定底座同軸安裝。

如上所述的固定底座為上部窄、下部寬的金屬制圓筒狀。

如上所述的叉架為轉臺的一部分，它用于連接轉臺的方位軸和俯仰軸，它為喇叭狀，它的底部安裝在端蓋的上部。

連接本發明的有益效果是：

本發明采用非固定形式的限位塊，能夠在整周旋轉過程中，通過與固定塊接觸在主軸旋轉方向沿周向方向進行有效移動，使整體機構旋轉路徑閉合，實現整周旋轉功能。對于本機構中固定塊與限位滑塊接觸而產生的有效沖擊，放置限位塊的周向長槽內安裝有效阻尼彈簧，彈簧基于限位塊對稱放置，能夠保證限位塊平穩移動過程中，有效吸收剛性沖擊帶來的不利影響。使用本發明的機構進行轉臺加電驗證整周旋轉限位能力，實驗表明：應用此機構的微型二維轉臺能夠進行0～±360°旋轉，在限位發生時無震動產生。

附圖說明

圖1是本發明的一種實現整周回轉的位置限定機構的結構示意圖一；

圖2是本發明的一種實現整周回轉的位置限定機構的結構示意圖二；

圖中，1.限位滑塊，2.限位環，3.叉架，4.立軸，5.端蓋，6.固定底座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的一種實現整周回轉的位置限定機構進行介紹：

如圖1、2所示，一種實現整周回轉的位置限定機構，包括限位滑塊1、限位環2、彈簧、立軸4和端蓋5。其中，固定底座6為上部窄、下部寬的金屬制圓筒狀。立軸4為上部寬、下部窄的圓筒狀，它為轉臺的方位軸，安裝在固定底座6內部，與固定底座6同軸安裝。限位環2為圓環狀，在其底部一側設有長方體狀的固定塊，它安裝在立軸4的頂部，限位環2的上端與叉架3下端通過螺紋連接，限位環2的下端與立軸4通過螺紋連接。端蓋5為圓環狀，其內徑大于限位環2的外徑，在其內環壁上開有一長圓槽，作為限位滑塊安裝槽，它套裝在限位環2外側、固定底座6的上部。限位滑塊1為長方體狀，它安裝在端蓋5的限位滑塊安裝槽中。兩個彈簧放置在限位滑塊安裝槽內、限位滑塊兩側。銅片安裝在長圓槽上，對限位滑塊安裝槽限位滑塊安裝位置之外的部分進行封口，只有限位滑塊的突出部從銅片長孔中露出，如圖2所示，整周回轉位置限定機構各零件裝配關系。叉架3為轉臺的一部分，它用于連接轉臺的方位軸和俯仰軸，它為喇叭狀，它的底部安裝在端蓋5的上部。