[發(fā)明專利]一種智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410635701.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105589553A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫立;胡金鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海影創(chuàng)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法包括：

步驟一，捕捉手勢(shì)圖像；

步驟二，處理所述手勢(shì)圖像，生成平面二維手勢(shì)模型或空間三維手勢(shì)模型；

步驟三，將所述平面二維手勢(shì)模型或所述空間三維手勢(shì)模型與智能手勢(shì)模型進(jìn)行對(duì) 比，以獲取所述手勢(shì)圖像所代表的動(dòng)作：如果對(duì)比成功，則跳轉(zhuǎn)至步驟四，如果對(duì)比失敗， 則顯示無(wú)法識(shí)別的信息，并重新跳轉(zhuǎn)至步驟一；

步驟四，選取所述平面二維手勢(shì)模型或所述空間三維手勢(shì)模型在智能手勢(shì)模型里設(shè)定 的手指關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)，與光標(biāo)相關(guān)聯(lián)的，并執(zhí)行所述手勢(shì)圖像所代表的動(dòng)作，之后跳轉(zhuǎn)回步驟 一。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述步驟一中，所述手勢(shì) 圖像由所述智能設(shè)備的攝像頭或深度傳感器進(jìn)行捕捉。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述步驟二中，所述平面 二維手勢(shì)模型是通過(guò)對(duì)所述攝像頭捕捉的所述手勢(shì)圖像的每一幀畫(huà)面進(jìn)行二值化處理，區(qū) 分手與背景，再通過(guò)手指輪廓與手掌的相對(duì)位置建立手指與手指關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)而形成的；其中， 所述手指為一個(gè)或多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述二值化處理包括：首 先對(duì)所述手勢(shì)圖像的每一幀畫(huà)面通過(guò)inRange函數(shù)濾波，通過(guò)形態(tài)學(xué)操作去除噪聲干擾， 使得手的邊界更加清晰平滑；然后轉(zhuǎn)換到HSV空間；再根據(jù)皮膚在HSV空間的分布做出 閾值判斷，得到二值圖像；最后對(duì)所述二值圖像用findContour函數(shù)找出手的輪廓，去除 偽輪廓，使用convexHull函數(shù)得到凸包絡(luò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述步驟二中，所述空間 三維手勢(shì)模型是通過(guò)對(duì)所述深度傳感器捕捉的所述手勢(shì)圖像的三維數(shù)據(jù)而生成的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述智能手勢(shì)模型是預(yù)先 導(dǎo)入安裝在所述智能設(shè)備的智能系統(tǒng)中的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述智能系統(tǒng)包括安卓操 作系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述智能設(shè)備包括智能眼 鏡、智能手機(jī)、智能機(jī)頂盒、智能手表和智能電視。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述手指關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)包括指 尖、第一指節(jié)、第二指節(jié)、指根、虎口和掌心。

10.一種智能設(shè)備的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設(shè)備包括深度傳感器和攝像頭，， 所述智能設(shè)備的手勢(shì)控制系統(tǒng)包括分析模塊、對(duì)比模塊、關(guān)聯(lián)執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述分析模塊用于處理所述攝像頭或所述深度傳感器捕捉到的手勢(shì)圖像，生成平 面二維手勢(shì)模型或空間三維手勢(shì)模型；

所述比對(duì)模塊用于根據(jù)所述平面二維手勢(shì)模型或所述空間三維手勢(shì)模型，對(duì)比智 能手勢(shì)模型獲取所述手勢(shì)圖像所代表的動(dòng)作；

所述關(guān)聯(lián)執(zhí)行模塊用于選取手指關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)，與光標(biāo)相關(guān)聯(lián)，并執(zhí)行所述手勢(shì)圖像 所代表的動(dòng)作；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)所述智能手勢(shì)模型。