[發明專利]一種敞車門鎖加固系統及定位加固方法

有效

• 申請號: 202110585913.4
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113187334B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 毛君;張云升;謝苗;劉治翔;王健;吳霞;劉東旭;侯文博;王帥
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E05B83/02
• 分類號: E05B83/02;E05B77/00;E05B79/02;E05B85/00;E05B81/64;B61D19/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 孟麗娜

本發明提出了一種敞車門鎖加固系統及定位加固方法,該系統中移動單元橫跨行走軌道并可沿行走軌道移動，包括龍門移動框架，龍門移動框架的立柱上安裝激光發射器、激光接收器和控制單元，激光發射器和激光接收器位于龍門移動框架的不同立柱上；壓力傳感器組用于定位鎖鐵座所在的三個正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下鎖孔的中心線；壓力傳感器組包括一設置于一立柱上的傳感器基座，傳感器基座上設置一可沿X向移動的X向移動構件、可沿Y向移動的Y向移動構件及可沿Z向移動的Z向移動構件；X向移動構件、Y向移動構件和Z向移動構件的移動端均連接一壓力傳感器；磁電式編碼器，用于獲取龍門移動框架沿Y向的位移。本發明可實現自動化定位加固，定位加固精度高。

技術領域

本發明屬于敞車門鎖加固領域，尤其涉及一種敞車門鎖加固系統及定位加固方法。

背景技術

敞車是我國鐵路運輸的重要運輸裝備之一，通常用于運輸煤料，沙石等散體物料。在物料運輸過程中，散體物料受振動、重力等因素影響會對車門施加較大擠壓應力，長此以往，容易出現車門變形，門鎖失效等情況，導致物料從車門飛出，造成財產損失及安全風險。具體的，如圖3所示，門鎖在正常情況下，鎖鐵頂住把手和車門壁，把手無法隨中心銷軸旋轉出來。鎖鐵繞銷軸上下旋轉，與銷軸配合的孔為一個沿Z向延伸（抵住車門壁的狀態下）的長孔，正常狀態下，銷軸卡設于長孔的頂部且鎖鐵的內側面（弧形面）抵住車門壁。由于上述運輸過程中的因素，鎖鐵沿Z向向上發生位移，導致鎖鐵的內側面與車門壁之間分離，由于無法抵住車門壁，鎖鐵失效。

現有技術中，對門鎖的加固方法主要為人工使用 8 號或 10 號鍍鋅鐵線2股，對鎖鐵和鎖鐵座進行一周擰固，但此方法由于是人為操作，導致定位加固精度低，仍會出現鎖鐵沿Z向向上發生位移現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種敞車門鎖加固系統及定位加固方法，可實現自動化定位加固，定位加固精度高。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種敞車門鎖加固系統，用于加固敞車門鎖，所述敞車門鎖包括一下鎖體，所述下鎖體包括一沿Y向由前至后依次設置的鎖鐵座、基片；所述鎖鐵座垂直于Z向的一平面上開設一下鎖孔；所述鎖鐵座和基片均固定于車基座；所述鎖鐵座和基片之間設置一沿Y向延伸的固定軸；所述固定軸上套設一鎖鐵，所述鎖鐵上開設一上鎖孔；

還包括：

行走軌道，分別設置于火車運行軌道的一側；

移動單元，橫跨所述行走軌道并可沿所述行走軌道移動，所述移動單元包括一龍門移動框架，所述龍門移動框架上的安裝一激光發射器、一激光接收器和一控制單元，所述激光發射器和激光接收器位于龍門移動框架的不同立柱上；所述激光接收器接收激光發射器的信號并反饋信號至控制單元；

壓力傳感器組，用于定位鎖鐵座所在的三個正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下鎖孔的中心線；所述壓力傳感器組包括一設置于龍門移動框架中一立柱上的傳感器基座，所述傳感器基座上設置一可沿X向移動的X向移動構件、可沿Y向移動的Y向移動構件及可沿Z向移動的Z向移動構件；所述X向移動構件、Y向移動構件和Z向移動構件的移動端均連接一壓力傳感器；

磁電式編碼器，用于獲取龍門移動框架沿Y向的位移，安裝于所述龍門移動框架且與控制單元連接；

圖像識別器，用于識別敞車車廂號，固定于所述龍門移動框架，且與所述控制單元信號連接。

優選地，進一步包括上卡具塊和下卡具塊；所述下卡具塊包括一下夾持平面、一固定于下夾持平面上的連接件，所述上卡具塊包括一上夾持平面和一插頭，所述下卡具塊插入所述下鎖孔內且所述上卡具塊插入所述上鎖孔時，所述連接件套設于所述插頭，且所述下夾持平面與所述鎖鐵座接觸、所述上夾持平面與鎖鐵接觸。