[發明專利]一種基于顏色不變量與相位相關的彩色圖像配準方法

在審

• 申請號: 201410632628.3
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104463849A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 趙萌萌;胡琴洪;江新峰;王賢立;申織華;張鵬飛
• 申請（專利權）人: 許繼集團有限公司;國家電網公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

技術領域

本發明涉及一種基于顏色不變量與相位相關的彩色圖像配準方法，屬于圖像處理技術領域。

背景技術

圖像配準是把兩幅或多幅同一目標的不同圖像對齊到一個坐標系的過程，其中，不同的圖像可能從不同時間、不同角度或不同相機拍攝得到。圖像配準是圖像處理研究與應用中的一個重要方向，它是許多圖像應用的基礎，比如，超分辨率圖像重構、圖像拼接及圖像融合。在眾多性能指標中，配準精度是最為重要的，而且，亞像素精度是許多應用的基本要求，或可以明顯提高圖像處理應用的性能。一般可以把圖像配準方法分為兩大類：基于區域的圖像配準方法與基于特征的圖像配準方法。其中，基于區域的圖像配準直接對圖像灰度值進行處理，而基于特征的圖像配準則從圖像中提取出一些特征點然后進行匹配。

在基于區域的圖像配準方法中，相位相關法可以對旋轉、尺度、平移變換的圖像具有較好的適應性，且抗噪性能好，但不具備亞像素精度等級，且只能配準灰度圖像。針對彩色圖像首先要進行灰度化處理，再對灰度圖像進行配準，由于顏色信息的丟失會導致誤匹配。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于顏色不變量與相位相關的彩色圖像配準方法，以解決現有彩色圖像配準時由于采用灰度化處理導致顏色信息丟失造成誤匹配以及相位相關的配準方法無法配準彩色圖像的問題。

本發明為解決上述技術問題而提供一種基于顏色不變量與相位相關的彩色圖像配準方法，該配準方法包括以下步驟：

1)獲取待配準圖像的RGB信息，根據獲取的信息計算圖像顏色不變量；

2)將待配準圖像的顏色不變量帶入對數極坐標下的相位相關模型，建立待配準圖像之間的坐標變換模型；

3)計算待配準圖像顏色不變量的互功率譜；

4)將互功率譜進行傅葉逆變換到空間域，得到脈沖函數；

5)利用高斯函數對脈沖函數進行曲線擬合，確定曲線極值點，該極值點就是互相關最大的點即最佳匹配坐標；

6)將極值點的位置坐標帶入步驟2)中所建立的坐標變換模型，以此確定待配準圖像之間的坐標變換模型，根據該模型將待配準圖像變換至同一坐標下。

所述步驟1)中顏色不變量為：

H=EλEλλ=∂E/∂λ∂2E/∂λ2=∂R∞(λ,x)/∂λ∂2R∞(λ,x)/∂λ2=f[R∞(λ,x)]]]>