[發(fā)明專利]一種二輪車起止平衡架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410631853.5
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN105620588A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王友宏
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城玉欣電動科技有限公司
• 主分類號: B62H1/00
• 分類號: B62H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及二輪車自動平衡支撐技術(shù)領(lǐng)域，是一種采取智能控制方式實現(xiàn) 二輪機動車自動平衡支撐的裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)今，除了部分玩具二輪車、特種二輪車等二輪車產(chǎn)品不用支撐裝置外， 其它二輪車產(chǎn)品主要使用純?nèi)斯げ僮髦蔚难b置，需在車輛完全停止行駛的狀 態(tài)下人工將二輪車支撐裝置打開?，F(xiàn)有的二輪車支撐裝置存在許多缺點：穩(wěn)定 性不高，不安全，操作不方便，費力、功能單一，而且，這種支撐裝置的作用 就是用于支撐駐置二輪車，沒有在二輪車低速行駛下支撐二輪車的功能，不能 滿足人們在某些環(huán)境下的功能需求，如在下雨天，等紅燈、積水路等環(huán)境下， 人們需要無需操作者下地就可以實現(xiàn)支撐二輪車的功能。另外，從目前了解的 現(xiàn)有在二輪車支撐方面的改進技術(shù)中，還找不到一項真正達到實用、安全、可 靠且被市場完全接受的技術(shù)，而且其改進技術(shù)中主要還是局限在二輪車駐置支 撐方面，既沒有在二輪車低速行駛下支撐二輪車的功能更沒有自動安全識別需 求并支撐二輪車的功能，正因為如此，所以，目前人們生活中使用的二輪車支 撐裝置還是公有的老技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于滿足社會在此方面的需求并克服以上不足，在二輪車自動 平衡支撐技術(shù)領(lǐng)域提供一種新穎可靠的解決方案：一種二輪車起止平衡架。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：這種二 輪車起止平衡架，主要由起止平衡信號系統(tǒng)、自動控制液壓系統(tǒng)、支撐架系統(tǒng) 三部分組成。起止平衡信號系統(tǒng)自動識別、判斷、發(fā)出指令或傳輸操控者指令 給自動控制液壓系統(tǒng)，自動控制液壓系統(tǒng)將指令轉(zhuǎn)化成推力或拉力推動或拉動 活塞桿移動，活塞桿驅(qū)動支撐架系統(tǒng)工作，最終完成二輪車支撐或收撐功能。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，所述起止平衡信號系統(tǒng)包括起止平 衡架ECU、車速傳感器、人控面板、位置傳感器、線束。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，所述自動控制液壓系統(tǒng)包括液壓動 力單元、液壓油管、液壓缸，液壓動力單元通過液壓油管與液壓缸相連接。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，所述支撐架系統(tǒng)包括主橫梁、輪架 套管、支撐輪、輪架、軸承、軸承座、傳感器支架。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，所述起止平衡架ECU通過線束與人 控面板、車速傳感器、位置傳感器、液壓動力單元相連接。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，所述主橫梁上有推拉臂，主橫梁裝 上軸承后安裝在軸承座內(nèi)，輪架套管裝在主橫梁上，支撐輪裝在輪架上，輪架 與輪架套管連接，軸承座上安裝傳感器支架，傳感器支架上裝有位置傳感器。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，所述液壓缸為雙作用單活塞桿液壓 缸，在二輪車上縱向布置，活塞桿上有U形叉，通過圓柱銷將U形叉與推拉臂 相連接。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，所述輪架上有轉(zhuǎn)向限位塊，輪架套 管上有轉(zhuǎn)向止口，轉(zhuǎn)向限位塊在轉(zhuǎn)向止口中的活動范圍決定了支撐輪轉(zhuǎn)向角度。

在本發(fā)明所述的二輪車起止平衡架中，本起止平衡架既可自動控制也可人 工控制。

當(dāng)二輪車低于某一設(shè)定速度時，或操控者操作人控面板發(fā)出支撐指令時， 起止平衡架ECU發(fā)出支撐指令并傳輸給液壓動力單元，液壓動力單元根據(jù)指令 向液壓缸行程腔輸出液壓油，液壓缸回程腔液壓油回到油箱，活塞桿從液壓缸 內(nèi)向外伸出推動推拉臂旋轉(zhuǎn)，推拉臂帶動裝在主橫梁上的輪架套管旋轉(zhuǎn)，與輪 架套管固定連接的輪架上的支撐輪被旋轉(zhuǎn)后著地，實現(xiàn)平衡支撐二輪車作用， 支撐輪可隨著二輪車自轉(zhuǎn)并在設(shè)定轉(zhuǎn)向角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。

當(dāng)二輪車高于某一設(shè)定速度時，或操控者操作人控面板發(fā)出收撐指令時， 起止平衡架ECU發(fā)出收撐指令并傳輸給液壓動力單元，液壓動力單元根據(jù)指令 向液壓缸回程腔輸出液壓油，液壓缸行程腔液壓油回到油箱，活塞桿從液壓缸 外收縮拉動推拉臂旋轉(zhuǎn)，推拉臂帶動裝在主橫梁上的輪架套管旋轉(zhuǎn)，與輪架套 管固定連接的輪架上的支撐輪被旋轉(zhuǎn)后離地并被安全控制在某一位置，二輪車 進入常規(guī)行駛狀態(tài)。

實施本發(fā)明的二輪車起止平衡架的有益效果是：

1、本發(fā)明的二輪車起止平衡架不但能用于支撐駐置二輪車，還能在二輪車 低速行駛下支撐二輪車，能自動安全識別需求并支撐二輪車。

2、本發(fā)明的二輪車起止平衡架操作簡單，性能可靠、安全，為廣大二輪車 使用者帶來了方便。

附圖說明