[發(fā)明專利]安全型自動理發(fā)裝置及自動理發(fā)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410631603.1
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104323566A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 嚴勝宇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鑫陽瑞機械有限公司
• 主分類號: A45D44/02
• 分類號: A45D44/02
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.安全型自動理發(fā)裝置，其特征在于：包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設置有觸點開關(guān)，所述切削刀具上設置有接近開關(guān)，所述觸點開關(guān)與所述切削刀具相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動理發(fā)裝置，其特征在于：所述切削刀具通過三軸機械臂可位移地設置于所述保護罩內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動理發(fā)裝置，其特征在于：還包括用于收集毛發(fā)的收集箱，所述收集箱與所述真空發(fā)生器相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動理發(fā)裝置，其特征在于：所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型自動理發(fā)裝置，其特征在于：所述定位器包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點，所述第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。

6.一種自動理發(fā)方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：采用定位器對被理發(fā)主體進行位置固定；

S2：采用三維掃描儀對所述被理發(fā)主體進行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器；

S3：所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑；

S4：所述切削刀具對所述被理發(fā)主體進行毛發(fā)的切削；

S5：在步驟S4中，當被理發(fā)主體發(fā)生位移，觸發(fā)所述定位器的觸點開關(guān)，所述切削刀具停止切削；

S6：在步驟S4中，當被理發(fā)主體靠近所述切削刀具，安裝于所述切削刀具上的接近開關(guān)動作，所述切削刀具停止切削。