[發明專利]電池冷熱壓機的移栽機構

無效

• 申請號: 201410623772.0
• 申請日: 2014-11-08
• 公開（公告）號: CN104362376A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 李綱;軒層層
• 申請（專利權）人: 蘇州三屹晨光工業設備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本發明涉及鋰電池的生產加工設備領域，尤其是涉及一種電池冷熱壓工序中對電池及鋁膜自動移栽搬送的機構。

背景技術

在鋰電池生產中，電池在頂側封或化成后，會進行冷熱壓等工序，主要用于聚合物鋰電池利用加熱和壓力讓電池材料和電解液產生化學反應，穩定電池的性能，電池的外觀整形。

目前市場上沒有自動完成該工序設備，現有的冷熱壓機是人工將電池一個一個的放入模具然后加熱加壓，而且壓力值不理想，產品由人工操作，增加了工序的累計和效率緩慢，而且有非常大的安全隱患。而且，一般是由人工將電池取放到各個工位上去，其生產效率低，原料的損耗大，無法滿足大規模生產的要求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種電池冷熱壓機的移栽機構，采用機械手來自動移栽電池，以實現電池冷熱壓工序中電池移栽的自動化。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種電池冷熱壓機的移栽機構，其包括第一驅動機構、與所述第一驅動機構滑動連接的機械手安裝板，所述機械手安裝板上安裝有多個機械手，每個所述機械手包括一第二驅動機構、與所述第二驅動機構相連的移栽件安裝板和安裝在所述移栽件安裝板上的多個移栽件，所述第一驅動機構驅動所述機械手安裝板帶動所述移栽件水平移動進行電池的搬送，所述第二驅動機構驅動所述移栽件上下豎直移動進行電池的抓取和投放。

優選地，所述移栽件包括吸盤安裝板和安裝在所述吸盤安裝板下方的多個吸盤，所述吸盤安裝板與所述移栽件安裝板固定相連，吸盤在所述第二驅動機構的驅動下對電池進行吸取和投放。

優選地，所述第一驅動機構為電缸。

優選地，所述第一驅動機構上還設置有護線鏈，用于對移栽機構中的氣管和線管進行保護。

優選地，所述護線鏈通過護線鏈支架安裝在所述第一驅動機構上。

優選地，所述機械手安裝板上還設置有多個真空壓力表，用于測量第二驅動機構的壓力值。

優選地，所述第二驅動機構為氣缸。

優選地，所述第二驅動機構為滑臺氣缸。

優選地，所述第一驅動機構上還固定安裝有多根支柱，用于對整個移栽機構進行支撐。

優選地，所述支柱下端固定有一底座。

本發明的有益效果是：本發明實現了電池冷熱壓工序中電池移栽的全自動化，減少人工的投放料和直接接觸到電池，能讓電池的使用壽命時間延長，并且避免人工多次觸摸電池致使電池表面損傷，提高產品質量和工作效率。

附圖說明

圖1是本發明電池冷熱壓機的移栽機構的立體結構示意圖；

圖2是圖1的主視結構示意圖；

圖3是圖1的側視結構示意圖。

附圖標記：

200、移栽機構：

201、第一驅動機構，202、機械手安裝板，203、機械手，204、真空壓力表，205、第二驅動機構，206、移栽件安裝板，207、移栽件，208、吸盤安裝板，209、吸盤，210、護線鏈，211、護線鏈支架，212、支柱，213、底座。

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

本發明所揭示的一種電池冷熱壓機的移栽機構，用于在電池冷熱壓工序中對電池及鋁膜自動移栽搬送。結合圖1～圖3所示，本發明的移栽機構200包括第一驅動機構201、機械手安裝板202和多個機械手203，機械手安裝板202與第一驅動機構201滑動相連，用于安裝機械手203，且在第一驅動機構201的驅動下進行水平移動到指定工位上去。第一驅動機構201可采用電缸。本發明實施例中，在機械手安裝板202上安裝有兩個機械手203。

另外，機械手安裝板202上還設置有多個真空壓力表204，用于測量第二驅動機構205的壓力值。

機械手203用于進行電池的吸取和投放動作，每個機械手203包括第二驅動機構205、移栽件安裝板206和多個移栽件207，移栽件安裝板206與第二驅動機構205相連，用于安裝移栽件207，移栽件207安裝在移栽件安裝板206上，移栽件207在第二驅動機構205的驅動下將指定工位上的電池或鋁膜吸取或將吸取的鋁膜投放到指定工位上去。本發明實施例中，在移栽件安裝板上206安裝有兩個移栽件207。當然，機械手安裝板上202的機械手203的設置數量以及移栽件安裝板206上的移栽件207的安裝數量可按照實際情況進行調整。