[發(fā)明專利]一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410621123.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104374404B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓海慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝,何立春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件產(chǎn)品的性能測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試裝置和方法。

背景技術(shù)

目前，陀螺儀在手機(jī)等電子產(chǎn)品上的應(yīng)用越來(lái)越多，同時(shí)對(duì)陀螺儀的質(zhì)量可靠性和穩(wěn)定性要求也越來(lái)越高，然而現(xiàn)有測(cè)試方法和裝置在進(jìn)行陀螺儀的性能測(cè)試時(shí)一般是將陀螺儀工件固定在一個(gè)由X軸、Y軸、Z軸三個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸組成的裝置上，通過(guò)這三個(gè)軸的同時(shí)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件螺旋擺動(dòng)測(cè)試功能，但是這種測(cè)試裝置既要求有基本的承載能力，還要有一定的旋轉(zhuǎn)范圍和速度范圍，以及良好的速度穩(wěn)定性和定位精度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試裝置和方法，以解決現(xiàn)有的測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試裝置，該測(cè)試裝置包括：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)、支架、內(nèi)旋轉(zhuǎn)架、外旋轉(zhuǎn)架以及多個(gè)傳動(dòng)齒輪；多個(gè)傳動(dòng)齒輪至少包括：第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪；

外旋轉(zhuǎn)架的沿X軸方向延伸的左、右兩側(cè)面還分別安裝有第二連接軸和第一傳動(dòng)軸；

外旋轉(zhuǎn)架通過(guò)第一傳動(dòng)軸和第二連接軸安裝在支架上，并能夠相對(duì)于支架旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)軸連接，能夠驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)旋轉(zhuǎn)架的沿Y軸方向延伸的上、下兩側(cè)面還分別安裝有第三傳動(dòng)軸和第四連接軸，內(nèi)旋轉(zhuǎn)架通過(guò)第三傳動(dòng)軸和第四連接軸安裝在外旋轉(zhuǎn)架內(nèi)，并能夠相對(duì)于外旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)旋轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)置有用于固定待測(cè)工件的固定部件；

第一傳動(dòng)齒輪安裝在第一傳動(dòng)軸或第二連接軸上且相對(duì)于支架固定設(shè)置；第二傳動(dòng)齒輪固定套裝在第三傳動(dòng)軸上，且第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪直接嚙合或者通過(guò)設(shè)置在外旋轉(zhuǎn)架的沿Y軸方向延伸的上側(cè)面以及沿X軸方向延伸的左側(cè)面的其他傳動(dòng)齒輪間接嚙合。

可選地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：步進(jìn)電機(jī)、同步帶、第一同步帶輪和第二同步帶輪；

步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有第一同步帶輪；

第二同步帶輪與第一傳動(dòng)軸連接；

第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接；

步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一同步帶輪、第二同步帶輪以及同步帶驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。

可選地，多個(gè)傳動(dòng)齒輪為2N個(gè)，該2N個(gè)傳動(dòng)齒輪之間相互嚙合；其中，N為自然數(shù)。

可選地，第二連接軸固定安裝于外旋轉(zhuǎn)架上且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架上，第一傳動(dòng)齒輪空套安裝于第二連接軸上且通過(guò)定位銷固定于支架上；或者，第二連接軸與外旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與支架固定連接，第一傳動(dòng)齒輪固定套裝在所述第二連接軸上。

可選地，第一傳動(dòng)齒輪空套安裝在第一傳動(dòng)軸上，且通過(guò)定位銷固定于支架上。

可選地，第一傳動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)設(shè)置在外旋轉(zhuǎn)架的沿Y軸方向延伸的上側(cè)面以及沿X軸方向延伸的左側(cè)面的其他傳動(dòng)齒輪間接嚙合，其他傳動(dòng)齒輪包括：

設(shè)于外旋轉(zhuǎn)架左側(cè)面的與第一傳動(dòng)齒輪軸向平行且依次嚙合的若干縱向齒輪；

設(shè)于外旋轉(zhuǎn)架上側(cè)面的與第二傳動(dòng)齒輪軸向平行且依次嚙合的若干橫向齒輪；

若干縱向齒輪的最末一個(gè)與所述若干橫向齒輪的最末一個(gè)均為同時(shí)具有圓柱齒輪和錐齒輪的雙聯(lián)齒輪，兩者之間通過(guò)各自的錐齒輪相嚙合。

可選地，用于固定待測(cè)工件的固定部件設(shè)置在內(nèi)旋轉(zhuǎn)架的中間位置；外旋轉(zhuǎn)架的形狀為正方形。

可選地，待測(cè)工件為陀螺儀。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試方法，利用如本發(fā)明一個(gè)方面所述的測(cè)試裝置對(duì)待測(cè)工件進(jìn)行螺旋擺動(dòng)性能測(cè)試。

可選地，該方法包括：動(dòng)力機(jī)構(gòu)通電旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)與外旋轉(zhuǎn)架連接的第一傳動(dòng)軸和第二連接軸將旋轉(zhuǎn)傳遞給外旋轉(zhuǎn)架，帶動(dòng)外旋轉(zhuǎn)架同步旋轉(zhuǎn)；

外旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，與內(nèi)旋轉(zhuǎn)架連接的第二傳動(dòng)齒輪相對(duì)安裝在第二連接軸或第一傳動(dòng)軸上的第一傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)傳遞給第三傳動(dòng)軸，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)架相對(duì)于外旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)架內(nèi)的待測(cè)工件的螺旋擺動(dòng)性能測(cè)試。

通過(guò)本發(fā)明的這種測(cè)試裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)工件的螺旋擺動(dòng)性能準(zhǔn)確測(cè)試，并且該測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，成本低，能夠有效降低測(cè)試成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種測(cè)試工件螺旋擺動(dòng)性能的測(cè)試裝置的俯視圖；