[發明專利]圖像分割方法和裝置

在審

• 申請號: 201410618207.5
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104408743A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 顧嘉唯;余軼南;王睿;余凱
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術領域

本發明涉及互聯網技術領域，尤其涉及一種圖像分割方法和裝置。

背景技術

在下一個互聯網風潮的人工智能領域，如何讓智能穿戴設備或者機器人用人類自然的交互方式進行識別和認知，成為當下研究的核心問題，這里創造自然的人機交互方式尤為重要。基于人工智能的設備和機器人在人類生活的各方各面發生著革命性的創新，人為干預的機器視覺和認知也應該通過新技術的手段變得更加便捷高效，因此需要更自然的方式去進行機器認知和圖像識別。

現在，對于圖像識別和機器視覺認知的輸入方式一般都采用先拍照再確定目標物體的方式，這種方式往往受限于取景內容的復雜度因而需要過多步驟，學習成本高，并且這種方式通常需要人工干預拍好的照片，例如：對拍好的照片進行圈劃和涂抹。另外，識別內容無法準確讓機器獲得從而導致識別精度較低，難以識別不規則形狀物體，操作極為不便，用戶體驗較差。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種圖像分割方法。通過該方法，在對想要進行圖像識別和認識的物體進行識別的過程中，只需要拿取或搖晃目標物體即可快速獲得對目標物體的圖像分割，為下一步針對目標物體的圖像識別做準確的識別輸入。

本發明的第二個目的在于提出一種圖像分割裝置。

為了實現上述實施例，本發明第一方面實施例的圖像分割方法，包括：接收描述目標物體的動態移動過程的視頻圖像，獲取所述視頻圖像的全圖光流，估計所述視頻圖像中每個像素的位移,以及獲取所述視頻圖像的背景光流，估計所述視頻圖像中背景像素的位移；將所述視頻圖像中每個像素的位移與對應的背景像素的位移進行對比，獲得所述目標物體的前景區域；對所述目標物體的前景區域中的視頻圖像進行特征點提取，并通過計算提取的特征點的概率密度確定所述目標物體的個數；對所述目標物體進行視覺跟蹤和運動軌跡分析，以對所述目標物體進行跟蹤；根據所述特征點的幀間位移、幀間切割窗口相似度和跟蹤框尺度變換，對所述目標物體進行靜止判斷和圖像分割。

本發明實施例的圖像分割方法，接收描述目標物體的動態移動過程的視頻圖像之后，通過獲取全圖光流、背景光流進而確定目標物體的前景區域即目標物體，在目標物體的動態移動過程中，對目標物體進行跟蹤，對目標物體進行靜止判斷并分割出上述目標物體所在的圖像區域，從而可以實現在對想要進行圖像識別和認識的物體進行識別的過程中，只需要拿取或搖晃目標物體即可快速獲得對目標物體的圖像分割，為下一步針對目標物體的圖像識別做準確的識別輸入。

為了實現上述實施例，本發明第二方面實施例的圖像分割裝置，包括：接收模塊，用于接收描述目標物體的動態移動過程的視頻圖像；獲取模塊，用于獲取所述接收模塊接收的視頻圖像的全圖光流，估計所述視頻圖像中每個像素的位移,以及獲取所述接收模塊接收的視頻圖像的背景光流，估計所述視頻圖像中背景像素的位移；對比模塊，用于將所述視頻圖像中每個像素的位移與對應的背景像素的位移進行對比，獲得所述目標物體的前景區域；提取模塊，用于對所述對比模塊獲得的目標物體的前景區域中的視頻圖像進行特征點提取；確定模塊，用于通過計算所述提取模塊提取的特征點的概率密度確定所述目標物體的個數；跟蹤模塊，用于對所述目標物體進行視覺跟蹤和運動軌跡分析，以對所述目標物體進行跟蹤；分割模塊，用于根據所述特征點的幀間位移、幀間切割窗口相似度和跟蹤框尺度變換，對所述目標物體進行靜止判斷和圖像分割。

本發明實施例的圖像分割裝置，接收模塊接收描述目標物體的動態移動過程的視頻圖像之后，通過獲取全圖光流、背景光流進而確定目標物體的前景區域即目標物體，在目標物體的動態移動過程中，對目標物體進行跟蹤，對目標物體進行靜止判斷并分割出上述目標物體所在的圖像區域，從而可以實現在對想要進行圖像識別和認識的物體進行識別的過程中，只需要拿取或搖晃目標物體即可快速獲得對目標物體的圖像分割，為下一步針對目標物體的圖像識別做準確的識別輸入。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明圖像分割方法一個實施例的流程圖；

圖2為本發明圖像分割方法另一個實施例的示意圖；

圖3為本發明圖像分割裝置一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式