[發明專利]推力和支撐力實時耦合調控的TBM推進支撐液壓系統

有效

• 申請號: 201410615038.X
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104373398A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 龔國芳;吳偉強;彭雄斌;楊華勇;張振
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種推力和支撐力實時耦合調控的TBM推進支撐液壓系統，其特征在于包括：第一比例減壓閥（1）、第一三位四通換向閥（2）、安全閥（3）、溢流閥（4）、推進液壓缸（5）、第一壓力傳感器（6）、第二三位四通換向閥（7）、第二比例減壓閥（8）、第三三位四通換向閥（9）、第一液控單向閥（10）、第一節流口（11）、撐靴液壓缸（12）、第二壓力傳感器（13）、第二節流口（14）、第二液控單向閥（15）、第三液控單向閥（16）、第一背壓閥（17）、第二背壓閥（18）、第四液控單向閥（19）、單向閥（20）、第四三位四通換向閥（21）；高壓小流量進油路與第一比例減壓閥（1）的進油口（P1）、第二比例減壓閥（8）的進油口（P8）相連；第一比例減壓閥（1）的出油口（T1）與第一三位四通換向閥（2）的第一油口（P2）連通；第一三位四通換向閥（2）的第二油口（A2）與安全閥（3）的進油口（P3）、推進液壓缸（5）的進油口（P5）、第二三位四通換向閥（7）的第二油口（A7）、第一壓力傳感器（6）相連；推進液壓缸（5）的出油口（T5）與第一三位四通換向閥（2）的第三油口（B2）、溢流閥（4）的進油口（P4）、第二三位四通換向閥（7）的第三油口（B7）相連；第二比例減壓閥（8）的出油口（T8）與第三三位四通換向閥（9）的第一油口（P9）連通；第三三位四通換向閥（9）的第二油口（A9）與第一液控單向閥（10）的進油口（P10）連通；第一液控單向閥（10）的出油口（T10）與第一節流口（11）的進油口（P11）相連；第一節流口（11）的出油口（T11）與撐靴液壓缸（12）的進油口（P12）、第二節流口（14）的出油口（T14）、第二壓力傳感器（13）相連；撐靴液壓缸（12）的第一出油口（T12.1）與第三液控單向閥（16）的進油口（P16）、第一背壓閥（17）的進油口（P17）連通；撐靴液壓缸（12）的第二出油口（T12.2）與第四液控單向閥（19）的進油口（P19）、第二背壓閥（18）的進油口（P18）連通；第三液控單向閥（16）的出油口（T16）、第一背壓閥（17）的出油口（T17）、第二背壓閥（18）的出油口（T18）、第四液控單向閥（19）的出油口（T19）、第二液控單向閥（15）的控制油口（X15）與單向閥（20）的進油口（P20）、第四三位四通換向閥（21）的第二油口（A21）相連；單向閥（20）的出油口（T20）與第三三位四通換向閥（9）的第三油口（B9）、第一液控單向閥（10）的控制油口（X10）相連；第二節流口（14）的進油口（P14）與第二液控單向閥（15）的出油口（T15）連通；第二液控單向閥（15）的進油口（P15）、第三液控單向閥（16）的控制油口（X16）、第四液控單向閥（19）的控制油口（X19）與第四三位四通換向閥（21）的第三油口（B21）連通；低壓大流量進油路與第二三位四通換向閥（7）的第一油口（P7）、第四三位四通換向閥（21）的第一油口（P21）相連；安全閥（3）的出油口（T3）、三位四通換向閥（2）的第四油口（T2）、溢流閥（4）的出油口（T4）、第二三位四通換向閥（7）的第四油口（T7）、第三三位四通換向閥（9）的第四油口（T9）、第四三位四通換向閥（21）的第四油口（T21）與主回油路相連,其中，四個推進液壓缸的進油口相互連通（P5），四個推進液壓缸的出油口相互連通（T5）。