[發明專利]數控伺服沖床的主驅動系統

無效

• 申請號: 201410609942.X
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104354314A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 邵勇;杜駿南;王超
• 申請（專利權）人: 無錫錫鍛機床有限公司
• 主分類號: B30B1/26
• 分類號: B30B1/26
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;涂三民

技術領域

本發明涉及一種沖床驅動系統，本發明尤其是涉及一種數控伺服沖床的主驅動系統。

背景技術

隨著人工成本的增加，人們對沖床沖壓速度的要求也不斷提高，且要求增加壓痕、刻字等功能，盡量在一臺機床完成所有的工序。傳統的沖床采用機械傳動方式，電動機功率通過皮帶傳動到傳動盤，繼而使偏心軸轉動，帶動滑塊上下運動。電動機轉速一般為1440轉/分鐘，傳動比為4.5左右，計算后，滑塊上下運動（沖壓）的速度為320次/分鐘，這樣的沖壓頻率滿足不了用戶的效率要求，且這樣的傳動方式不能實現保壓，也就不能進行壓痕、刻字等功能。后來又出現了液壓傳動式沖床，通過沖頭快速下降、沖壓、沖頭快速返程的過程實現沖壓，沖壓速度為550次/分鐘，沖壓頻次提高了，但液壓傳動中有一個關鍵元件——蓄能器，它的理論壽命只有2000萬次，按實際沖壓速度400次/分鐘，一天7小時工作計算，119天必須更換，它的價格比較昂貴，維護成本很高。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊、牢固、維護成本低的數控伺服沖床的主驅動系統。

按照本發明提供的技術方案，所述數控伺服沖床的主驅動系統，它包括主傳動油箱、伺服電機、連桿與滑塊，在主傳動油箱的下端部固定有導向套，在導向套內設有滑套與第三壓蓋，第三壓蓋固定在導向套的下端部，在滑套與第三壓蓋內滑動插接有滑塊，在主傳動油箱內轉動安裝有偏心軸，在偏心軸上套接有隔套，所述連桿的大頭端套接在隔套上，連桿的小頭端與滑塊的上端部鉸接在一起；所述伺服電機的主軸為空心軸結構，偏心軸穿過伺服電機的空心主軸中，利用漲緊套把伺服電機的空心主軸與偏心軸緊密連接起來，伺服電機與驅動器相連。

所述伺服電機為大扭矩低轉速重載型伺服電機，其型號為DD450W400FHKA。

在連桿的大頭端沿著其徑向開設有潤滑油孔。

在主傳動油箱的左箱板上固定有第一軸套，在第一軸套內固定有第一壓蓋，在第一軸套內設有第一軸承，所述偏心軸的左端部轉動安裝在第一軸承內，在第一壓蓋與偏心軸之間設有第一油封。

所述第一軸承為單列圓柱滾子軸承。

在主傳動油箱的右箱板上固定有第二軸套，在第二軸套內固定有第二壓蓋，在第二軸套內設有第二軸承，所述偏心軸的中段轉動安裝在第二軸承內，在第二壓蓋與偏心軸之間設有第二油封。

所述第二軸承為單列圓柱滾子軸承。

所述驅動器的型號為S084.143.0000.0101.2。

本發明具有以下優點：

1、本發明采用大扭矩低轉速重載伺服電機，提供沖壓板材所需的動力；

2、本發明中的伺服電機采取專用空心軸結構，通過漲緊套連接實現伺服電機與偏心軸的有機結合，結構緊湊且牢固；

3、本發明采用與伺服電機相匹配的驅動器，控制伺服電機的轉角和轉動速度，實現轉速與行程的有效控制，使沖切過程具有高速下降、等速加工、高速上升，以及下死點停留時間延長等運動特性；

4、由于滑塊沖切板材時具有等速運動的特性，不但可以提高模具的使用壽命，而且可以降低沖切板材時的噪音。另外，沖切過程中的高速下降、高速上升動作是不作功的，能量消耗低，具有節能的特點，測試后，可以節能72%（與機械傳動和液壓傳動相比較）；

5、采用油冷機循環供油的方式對伺服電機內部冷卻，確保伺服電機在恒定溫度下工作，控制溫度范圍為±0.5℃；

6、在本發明中，由于各零部件都是可靠連接，伺服與數控系統相匹配，沒有易損件，因此在使用過程中的維護成本低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該數控伺服沖床的主驅動系統，它包括主傳動油箱1、伺服電機12、連桿7與滑塊15，在主傳動油箱1的下端部固定有導向套17，在導向套17內設有滑套16與第三壓蓋18，第三壓蓋18固定在導向套17的下端部，在滑套16與第三壓蓋18內滑動插接有滑塊15，在主傳動油箱1內轉動安裝有偏心軸5，在偏心軸5上套接有隔套6，所述連桿7的大頭端套接在隔套6上，連桿7的小頭端與滑塊15的上端部鉸接在一起；所述伺服電機12的主軸為空心軸結構，偏心軸5穿過伺服電機12的空心主軸中，利用漲緊套13把伺服電機12的空心主軸與偏心軸5緊密連接起來，伺服電機12與驅動器14相連。

所述伺服電機12為大扭矩低轉速重載型伺服電機，其型號為DD450W400FHKA。