[發明專利]多功能焊接機頭

有效

• 申請號: 201410609667.1
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104325208A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 朱小明
• 申請（專利權）人: 南京奧特電氣股份有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

技術領域

本發明涉及一種焊接裝置，具體的說是一種多功能焊接機頭，屬于設備制造裝備技術領域。

背景技術

焊接是一種廣泛使用的加工方法，但是不同的材料需要使用到不同的焊接方法，焊接方法的選擇直接關系到焊接質量。當前不同的焊接方法需要使用不同的設備，通常做法是準備各種焊接方法需要的設備，需要哪種焊接方法，就使用哪種焊接設備。雖然可以完成工件的焊接，但是在同一個零件需要使用不同的焊接方法的時候焊接效率低，特別是使用自動化焊接設備的時候，頻繁的更換設備、吊裝、固定工件，嚴重影響加工精度。根據行業發展需求，迫切需要開發一種使用簡單，可以無需更換設備即可完成多種方式焊接的設備來代替現在的焊接方式，便于實現流水線作業。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種多功能焊接機頭，可在一臺設備上完成至少四種不同方法的焊接，并能實現回轉運動、擺角運動和升降運動的單軸運動、任意兩軸聯動或三軸聯動。

為了解決以上技術問題，本發明提供一種多功能焊接機頭，包括電動滑板、大轉角機構、小轉角機構、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機以及與所述送絲機相連的料斗，所述電動滑板的滑動部件通過大轉角機構與所述通用型擺動器相連，所述通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，所述連接管的底端設有安裝座，所述安裝座上通過所述小轉角機構連接有焊槍夾；所述電動滑板的側邊設有固定支架，所述固定支架上安裝所述手動滑板，通過所述手動滑板連接所述送絲機，所述送絲機的出料口通向焊槍的槍頭處。

本發明進一步限定的技術方案是：前述的多功能焊接機頭，所述電動滑板包括底板、前端板、蓋板、T絲桿、安裝板、T絲母、后端板、減速電機、線性滑軌以及微型限位開關，所述前端板、后端板、底板、蓋板以及兩側側板構成閉合箱體，所述前端板和后端板上均設有軸承，所述箱體內設有T絲桿，所述T絲桿的一端插接在所述前端板的軸承內，另一端穿過所述后端板的軸承與所述減速電機相連；所述蓋板上開設有條形通孔，所述條形通孔外側的蓋板上設有線性滑槽，在所述滑槽內設有所述安裝板，所述安裝板穿過所述長條形通孔與設置在所述T絲桿上的T絲母固定相連；所述微型限位開關安裝在所述閉合箱體接近前端板和后端板的內壁上。

前述的多功能焊接機頭，所述通用型擺動器包括底座與蓋板，所述蓋板上設有供安裝板平移的條狀通孔；所述底座內并排設有兩根導向軸和一根滾珠絲桿副，所述導向軸固定設置在所述底座內，所述滾珠絲桿副的絲桿一端插接在安裝在底座上軸承內，另一端穿過軸承和底座，在其端部安裝帶輪通過同步帶與安裝在底座外側的步進電機驅動相連；所述導向軸上間隙配合裝配有襯套固定座，所述襯套固定座與所述安裝板固定連接，所述滾珠絲桿副上設有由絲桿固定座通過螺栓與所述安裝座固定連接，在所述底座外側設有編碼器與所述步進電機控制相連。

前述的多功能焊接機頭，所述步進電機與所述滾珠絲桿副之間連接的同步帶外側設有罩殼。

前述的多功能焊接機頭，所述大轉角機構和小轉角機構結構相同，均包括蓋板、蝸輪、刻度盤、底板、心軸、座體、把手以及蝸桿，所述渦輪通過所述心軸安裝在座體內，所述座體一側設有蝸桿與所述渦輪嚙合，所述蝸桿上設有把手，所述蝸輪底部通過螺釘連接有底盤，所述底板上安裝所述刻度盤。

進一步的，前述的多功能焊接機頭，所述座體一側設有通孔有座體的的蝸輪相通，在所述通孔內裝有鎖緊螺釘，所述螺釘外側設有緊固把手。

本發明的有益效果是：本發明將電動滑板、轉角機構、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機、料斗等進行合理的組合，在軟件控制下可實現回轉運動、擺角運動和升降運動的單軸運動、任意兩軸聯動或三軸聯動；同時可根據使用需求，手動或自動選擇合適的焊槍來進行焊接。本套裝置可在一臺設備上完成至少四種不同方法的焊接，如：細絲埋弧、粗絲埋弧、氣保、氬弧等，部分焊接方法僅需要更換焊槍即可完成。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明通用型擺動器結構示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為本發明電動滑板結構示意圖。

圖5為圖4的端面示意圖。

圖6為本發明轉角機構結構示意圖。

圖7為圖6的側面示意圖。

具體實施方式

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