[發明專利]一種機器人人臉檢測跟蹤情感檢測系統有效
| 申請號： | 201410606320.1 | 申請日： | 2014-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN105590084A | 公開（公告）日： | 2016-05-18 |
| 發明（設計）人： | 蔡則蘇;王建森;藺紹勇;楊建軍;于紹彤;馬杰 | 申請（專利權）人： | 貴州億豐升華科技機器人有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108 | 代理人： | 趙彥棟 |
| 地址： | 550018 貴州省貴陽市*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 人人 檢測 跟蹤 情感 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人人臉檢測跟蹤情感檢測系統，其特征在于：包括人臉檢測情感識別系統和人臉跟蹤系統，兩者均和主控計算機系統連接，人臉檢測情感識別系統包括采集人臉表情庫、表情特征庫構建模塊、特征庫重構模塊和表情識別模塊，人臉跟蹤系統和數字舵機控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的機器人人臉檢測跟蹤情感檢測系統，其特征在于：人臉跟蹤系統的工作方法包括四個步驟：步驟一，在當前目標位置上建立在線分類器；步驟二，下一幀利用上一步建立的分類器在候選區域內遍歷搜索，生成置信圖；步驟三.在置信圖中搜索極大值作為目標所在的新位置；步驟四，在極大值位置處選取樣本，利用得到的新樣本更新分類器，在下一幀中利用更新后的分類器重復步驟二和步驟三。
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