[發明專利]基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法

在審

• 申請號: 201410606176.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104331556A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 海辰光;湯望;郭耀華;郭峻非;樊金磊;葉帥
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

技術領域

本發明屬于車輛平順性仿真技術領域，涉及一種基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法。

背景技術

汽車平順性的開發主要有試驗和仿真兩種方法。相對于傳統的道路試驗方法，平順性仿真方法可以在樣車開發前期根據較簡單的車輛參數對平順性能進行預估，并在預估的基礎上給出改進方案，降低開發成本，縮短開發周期。

仿真方法通常需要選擇一個建模環境中，如matlab建模環境，仿真的關鍵在于車輛平順性模型的建立。隨著平順性仿真技術的廣泛應用，平順性仿真模型的準確且合理建模成為汽車工程師共同關注的熱點問題。

目前，平順性仿真模型主要包含三類。1、四分之一車輛模型，將整車簡化為只有簧上質量、簧下質量的兩自由度模型，只能分析車身和車輪的垂向振動，忽略了車身俯仰和側傾振動，一般用于粗略的定性分析研究中；2、二分之一車輛模型，該模型反映了車身的垂直振動和俯仰振動，忽略了側傾振動；3、三維立體車輛模型，該模型全面反映了車身的垂向振動、俯仰振動及側傾振動，并考慮了四個車輪所受路面激勵的差異，比較真實的反映了車輛振動的真實情況。

而上述傳統的平順性建模方法中，往往將懸架系統作為線性系統處理，模型中的懸架剛度經常采用線性系數，如廣泛采用的7自由度線性平順性仿真模型。這種模型并不能真實反映懸架對平順性的影響，降低了模型的仿真精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，用以解決現有模型仿真精度低的問題。

為實現上述目的，本發明的方案包括：

基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，步驟如下：

1)建立描述懸架剛度特性曲線的懸架遲滯非線性特征模型；

2)將懸架遲滯非線性特征模型帶入線性平順性仿真模型，以替代線性平順性仿真模型中描述懸架剛度使用的線性系數；進而得到非線性平順性仿真模型；

3)利用上述非線性平順性仿真模型進行仿真，輸出仿真結果。

所述架遲滯非線性特征模型為：

如果d_s≥d_{s_old}；

Fs=Fenvu+(Fs_old-Fenvu_old)e-(ds-ds_old)βu;]]>

如果d_s＜d_{s_old}；