[發(fā)明專(zhuān)利]一種地下鋼筋網(wǎng)全自動(dòng)交織方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410604875.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104353764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智群;吳國(guó)環(huán);殷樹(shù)芳;俞高紅;潘金龍;杜立恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 巖土科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21F27/20
• 分類(lèi)號(hào): B21F27/20;E02D5/18
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，涉及自動(dòng)挖槽方法和自動(dòng)鋼筋編織方法，具體涉及一種地下鋼筋網(wǎng)全自動(dòng)交織方法。

背景技術(shù)

地基是建筑物的根基，隨著建筑行業(yè)的發(fā)展，對(duì)打地基的效率要求越來(lái)越高。現(xiàn)在建筑工地上一般采用鉆孔機(jī)械在地基土中形成樁孔，通過(guò)工人編織鋼筋籠，再將鋼筋籠放入樁孔，再往其中澆注混泥土建筑地基，存在步驟繁雜、效率低、耗人力的缺點(diǎn)，而且建立的地基墻不是連續(xù)的，強(qiáng)度較低；現(xiàn)有的地下連續(xù)墻一般是先通過(guò)各種挖槽機(jī)械，在地下挖出導(dǎo)墻槽，然后人工在焊接鋼筋籠子，利用起重機(jī)將鋼筋籠子垂直放入導(dǎo)墻槽中，最后往其中澆筑混泥土，步驟繁雜，效率較低，而且鋼筋籠子體積大，起吊和放入導(dǎo)墻槽中是個(gè)難題；現(xiàn)有的作業(yè)方式需要人工爬到地面以下的土槽中作業(yè)，存在不安全性。目前尚沒(méi)有一種集地下自動(dòng)挖槽和自動(dòng)編織鋼筋網(wǎng)于一體的設(shè)計(jì)構(gòu)思，也沒(méi)有能實(shí)現(xiàn)該設(shè)計(jì)構(gòu)思的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種地下鋼筋網(wǎng)全自動(dòng)交織方法，采用該方法可自動(dòng)在地下挖連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，且同時(shí)在導(dǎo)墻槽內(nèi)自動(dòng)編織鋼筋網(wǎng)，從而快速建立地下連續(xù)墻。

本發(fā)明的具體步驟如下：

步驟一、縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)中放入鋼筋。

步驟二、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)銑槽機(jī)構(gòu)的銑槽鉆頭挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽的起始槽段。

步驟三、???????????????????????????????????????????????個(gè)繞有鋼筋繩的鋼筋繩滾筒支撐在橫向鋼筋繩儲(chǔ)存架上，每個(gè)鋼筋繩滾筒的鋼筋繩一端均穿過(guò)橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)，并固定在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽側(cè)壁上；個(gè)鋼筋繩滾筒的鋼筋繩均分為并排布置的組，每組的鋼筋繩沿豎直方向等距且平行設(shè)置；其中，為偶數(shù)，且；，為整數(shù)，且。

步驟四、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車(chē)廂、銑槽機(jī)構(gòu)和間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別傳輸動(dòng)力給橫向鋼筋繩交織機(jī)構(gòu)和縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)；主動(dòng)車(chē)廂前進(jìn)，銑槽機(jī)構(gòu)在地下挖出連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，鋼筋繩不斷地從鋼筋繩滾筒中拉出來(lái)；依次順序?qū)⒚肯噜弮山M鋼筋繩劃分為一個(gè)鋼筋網(wǎng)交織單元，組鋼筋繩均分為個(gè)鋼筋網(wǎng)交織單元；橫向鋼筋交織機(jī)構(gòu)在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中帶動(dòng)每個(gè)鋼筋網(wǎng)交織單元的兩組鋼筋繩往復(fù)交織。

步驟五、個(gè)鋼筋網(wǎng)交織單元每交織一次，縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)就間歇性向根縱向鋼筋輸送管中落入兩組鋼筋，每組包括根鋼筋；第一組落下的每根鋼筋頂端均固定設(shè)有套筒；第一組的每根鋼筋落入對(duì)應(yīng)的縱向鋼筋輸送管時(shí)，每根縱向鋼筋輸送管底部的光電開(kāi)關(guān)通過(guò)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)；第一組的每根鋼筋在對(duì)應(yīng)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的牽引下嵌入其中，并通過(guò)頂端的套筒懸掛在對(duì)應(yīng)的縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)上；第一組鋼筋完全掉出縱向鋼筋輸送管時(shí)，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙M的每根鋼筋經(jīng)縱向鋼筋輸送管落入第一組對(duì)應(yīng)一根鋼筋的套筒內(nèi)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)，每個(gè)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)碾壓套筒將第二組的每根鋼筋與第一組對(duì)應(yīng)的一根鋼筋固定；固定好的每?jī)筛摻钤趯?duì)應(yīng)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)的牽引下落入處于交織狀態(tài)的一個(gè)鋼筋網(wǎng)交織單元中，從而在連續(xù)墻導(dǎo)墻槽中編織出張平行的鋼筋網(wǎng)。

所述的銑槽機(jī)構(gòu)設(shè)有高壓水輸入孔，高壓水輸入孔接高壓水管，銑槽鉆頭挖連續(xù)墻導(dǎo)墻槽時(shí)，高壓水從銑槽鉆頭的出水孔噴射出來(lái)，沖散未挖土側(cè)壁的泥土，切削后的土渣可用抽水泵抽出地面。

所述橫向鋼筋交織機(jī)構(gòu)包括組導(dǎo)向板，每組包括相對(duì)設(shè)置的兩塊導(dǎo)向板；導(dǎo)向板的外側(cè)開(kāi)設(shè)有沿豎直方向依次交錯(cuò)布置的個(gè)鋼筋繩槽口和鋼筋繩導(dǎo)孔；每組的一塊導(dǎo)向板將鋼筋繩槽口設(shè)置在最高處，另一塊導(dǎo)向板將鋼筋繩導(dǎo)孔設(shè)置在最高處，且一塊導(dǎo)向板的每個(gè)鋼筋繩槽口與另一塊導(dǎo)向板的鋼筋繩導(dǎo)孔在豎直方向上位置對(duì)應(yīng)；每塊導(dǎo)向板的每個(gè)鋼筋繩導(dǎo)孔均穿過(guò)一根鋼筋繩；每組的兩塊導(dǎo)向板帶動(dòng)其上的根鋼筋繩往復(fù)交織。交織過(guò)程中，每組的一塊導(dǎo)向板不動(dòng)，另一塊導(dǎo)向板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，且兩塊導(dǎo)向板交替運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)的那塊導(dǎo)向板移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)時(shí)掉入鋼筋，之后，該導(dǎo)向板向外移動(dòng)到初始位置。

所述第二組的鋼筋完全掉出縱向鋼筋輸送管時(shí)，光電開(kāi)關(guān)延時(shí)2s后通過(guò)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)，保證固定好的鋼筋順利從縱向鋼筋連接機(jī)構(gòu)中落下。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可自動(dòng)在地下挖連續(xù)墻導(dǎo)墻槽，且同時(shí)在導(dǎo)墻槽內(nèi)自動(dòng)編織出相互平行的鋼筋網(wǎng)，進(jìn)而快速建立地下連續(xù)墻，無(wú)需人工焊接鋼筋籠子，也無(wú)需起吊并將鋼筋籠子放入導(dǎo)墻槽中，提高了建筑地基的效率，降低了人力勞動(dòng)量，達(dá)到了高效、安全的作業(yè)效果。