[發(fā)明專(zhuān)利]一種球形表面摻碳涂層的噴涂方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410604837.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104384087B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣釗;胡明泰;趙云平;吳先明;王佐磊;陳燾;李誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘭州空間技術(shù)物理研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): B05D1/02;B05D3/02;B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 高玉濱

1.一種球形表面摻碳涂層的噴涂方法，其特征在于，按以下步驟進(jìn)行：

（1）手工噴槍裝夾于機(jī)器人手臂

將自動(dòng)噴槍從機(jī)器人手臂上拆卸下來(lái)，根據(jù)法蘭（9）接口進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)，將手工噴槍?zhuān)?）通過(guò)連接工裝(3)固定在機(jī)器人手臂（4）上，噴槍槍口和槍體的軸線(xiàn)（5）和機(jī)器人手臂（4）的軸線(xiàn)（5）一致；采用柔性連接的方式，在噴槍扳機(jī)（2）上打孔，把尼龍線(xiàn)（6）拴在扳機(jī)（2）上，另一頭穿過(guò)硬質(zhì)橡膠套管（7），把橡膠套管（7）沿噴槍扳機(jī)（2）拉動(dòng)的方向用線(xiàn)閘（8）固定在機(jī)器人手臂(4)上，人手抓住橡膠套管另一端的線(xiàn)頭進(jìn)行拉拽，尼龍線(xiàn)(6)在橡膠套管(7)內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作用力施加在噴槍扳機(jī)(2)上；

（2）球形工件裝夾于噴涂裝置

將清洗后的球形工件(10)一端沿軸線(xiàn)方向緊密連接在步進(jìn)電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)軸上，另一端用頂尖(12)固定，同一緯度上涂層的均勻性由電機(jī)帶動(dòng)球形工件轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；在噴槍口(17)和球形工件(10)之間增設(shè)擋板(13)，在球徑范圍內(nèi)，在擋板(13)上粘貼收斂擋片(15)；擋板開(kāi)口(14)的中心以與球形工件(10)的球心在同一條直線(xiàn)上，且與底板垂直；同一經(jīng)度不同緯度涂層的均勻性通過(guò)在噴槍和傳感器之間增加帶收斂開(kāi)口的擋板實(shí)現(xiàn)；

（3）涂料配比

將環(huán)氧樹(shù)脂加石墨顏料原漆和稀釋劑以4：1配比混合，充分?jǐn)嚢杈鶆蚝螅猛苛险扯扔?jì)測(cè)試涂料粘度；

（4）機(jī)器人噴涂

將配好的涂料攪拌后置于噴槍儲(chǔ)料罐中，調(diào)整進(jìn)氣壓力；給機(jī)器人設(shè)置噴涂路徑，噴涂方向與擋板垂直，調(diào)整機(jī)器人手臂與擋板的相對(duì)位置，機(jī)器人手臂上的噴槍口勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)電機(jī)使球形工件轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制開(kāi)動(dòng)噴槍扳機(jī)，待出料穩(wěn)定均勻后，控制機(jī)器人從球體兩邊的引導(dǎo)段開(kāi)始噴涂，勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到另一端，每次噴涂為一個(gè)來(lái)回；噴涂若干次；

（5）固化處理

噴涂完成后，將球形工件放置于溫度為125℃烘箱中對(duì)其進(jìn)行24h的涂層固化處理。