[發(fā)明專利]基于光信號(hào)及編碼器信號(hào)的藥盒長(zhǎng)度測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410604690.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN104315982A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何平;趙冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江中科諾晟自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種測(cè)量機(jī)電一體化裝置，屬于醫(yī)藥自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的醫(yī)院藥局的存藥、取藥方式都是人工完成的，將大批量的藥品分類存儲(chǔ)，人工記錄在案，當(dāng)患者來(lái)取藥時(shí)，工作人員從存儲(chǔ)處拿藥再付給患者，這種方式所需時(shí)間相對(duì)長(zhǎng)，工作效率低，當(dāng)患者多時(shí)，就會(huì)造成排長(zhǎng)隊(duì)的現(xiàn)象，為了解決這個(gè)問(wèn)題，有的醫(yī)院會(huì)增加工作人員，但相應(yīng)的會(huì)增加人工成本；為了從根本上解決這個(gè)問(wèn)題，藥品輔助自動(dòng)化管理設(shè)備就被提上了日程，目前，此類設(shè)備處于研制初期，很多細(xì)節(jié)不完善。

在研制藥品輔助自動(dòng)化管理設(shè)備過(guò)程中，會(huì)涉及藥品數(shù)據(jù)庫(kù)的搭建，每種不同藥品在數(shù)據(jù)庫(kù)中都要有其藥盒尺寸的數(shù)據(jù)，即當(dāng)一種新藥入庫(kù)前都要進(jìn)行尺寸測(cè)量，其中藥盒的長(zhǎng)度測(cè)量是必不可少的，而目前大多采用的人工測(cè)量，但人工測(cè)量的誤差相對(duì)較大，無(wú)法滿足藥品輔助自動(dòng)化管理設(shè)備全程自動(dòng)化的精度要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決人工測(cè)量藥盒長(zhǎng)度尺寸誤差大的問(wèn)題，提供了一種基于光信號(hào)及編碼器信號(hào)的藥盒長(zhǎng)度測(cè)量裝置。

本發(fā)明所述基于光信號(hào)及編碼器信號(hào)的藥盒長(zhǎng)度測(cè)量裝置，它包括藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)板和底板；藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板的左側(cè)，右側(cè)板設(shè)置在底板的右側(cè)，藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)板和底板圍成框架，藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑塊、同步帶過(guò)度件、同步帶、光電傳感器、同步帶主動(dòng)輪、同步帶從動(dòng)輪和長(zhǎng)方體外殼；電機(jī)上設(shè)置有編碼器；

長(zhǎng)方體外殼內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向上設(shè)置有一條直線導(dǎo)軌，滑塊沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；滑塊通過(guò)同步帶過(guò)度件與同步帶固定連接；同步帶主動(dòng)輪和同步帶從動(dòng)輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，電機(jī)的輸出軸與同步帶主動(dòng)輪的輸入軸傳動(dòng)連接；

滑塊的下方固定設(shè)置有光電傳感器；

長(zhǎng)方體外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有長(zhǎng)條形透光孔，且長(zhǎng)條形透光孔與光電傳感器行程位置對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：采用本發(fā)明方案測(cè)量藥盒的長(zhǎng)度信息，測(cè)量精度高，測(cè)量速度快。發(fā)明所述的藥盒測(cè)量長(zhǎng)度方法，是在藥盒擺放、壓緊正確的前提下，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)反射式光電傳感器，光電傳感器緊貼著藥盒運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過(guò)藥盒時(shí)，通過(guò)其感應(yīng)信號(hào)的變化而獲得藥盒的邊界，再通過(guò)此時(shí)光電傳感器的運(yùn)動(dòng)距離來(lái)計(jì)算出藥盒的長(zhǎng)度，而長(zhǎng)度的獲得是通過(guò)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)其編碼器的差值計(jì)算出來(lái)的,以實(shí)現(xiàn)該設(shè)備在工作過(guò)程中的可靠性及安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述基于光信號(hào)及編碼器信號(hào)的藥盒長(zhǎng)度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，并建立平面坐標(biāo)系；

圖2是藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中-x軸方向觀察藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中-x軸方向觀察藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是測(cè)量藥盒長(zhǎng)度的各尺寸關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：下面結(jié)合圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于光信號(hào)及編碼器信號(hào)的藥盒長(zhǎng)度測(cè)量裝置，它包括藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)1、右側(cè)板3和底板2；藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)1設(shè)置在底板2的左側(cè)，右側(cè)板3設(shè)置在底板2的右側(cè)，藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)1、右側(cè)板3和底板2圍成框架，藥盒測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)1包括電機(jī)101、直線導(dǎo)軌102、滑塊103、同步帶過(guò)度件104、同步帶105、光電傳感器106、同步帶主動(dòng)輪107、同步帶從動(dòng)輪108和長(zhǎng)方體外殼109；電機(jī)101上設(shè)置有編碼器；

長(zhǎng)方體外殼109內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向上設(shè)置有一條直線導(dǎo)軌102，滑塊103沿直線導(dǎo)軌102滑動(dòng)；滑塊103通過(guò)同步帶過(guò)度件104與同步帶105固定連接；同步帶主動(dòng)輪107和同步帶從動(dòng)輪108通過(guò)同步帶105傳動(dòng)連接，電機(jī)101的輸出軸與同步帶主動(dòng)輪107的輸入軸傳動(dòng)連接；

滑塊103的下方固定設(shè)置有光電傳感器106；

長(zhǎng)方體外殼109的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有長(zhǎng)條形透光孔110，且長(zhǎng)條形透光孔110與光電傳感器106行程位置對(duì)應(yīng)。

光電傳感器106采用反射式光電傳感器。

測(cè)長(zhǎng)工作原理：按如圖1所示，建立平面坐標(biāo)系，以底板2的左下角為原點(diǎn)o，將待測(cè)尺寸的藥盒放置在底板2上，底板2的左側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)1，長(zhǎng)度測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)如圖2至圖4所示，長(zhǎng)度測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)1的長(zhǎng)方體外殼109的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有長(zhǎng)條形透光孔110。