[發明專利]一種轉位卸料一體機

無效

• 申請號: 201410604525.6
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104444349A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 魯明;魯傳玉;魯俊
• 申請（專利權）人: 蕪湖杰諾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及閥門檢測技術領域，具體涉及一種轉位卸料一體機。

背景技術

目前，隨著閥門在市場上的需求量不斷增加，閥門供應商也面臨著巨大的生產壓力，如何高效快速的生產出閥門成為了人們關注的焦點，主要是因為傳統的生產檢測設備的效率較低，如閥門的密封性測試設備，一次只能夠測試一個閥門，且需要人工的翻轉閥門以實現轉工位，進而對閥門上通道、下通道的密封性分開檢測，然而閥門較為笨重，工人的體力消耗較大，勞動強度大，使得密封檢測的效率極低；在密封性測試完畢后，仍是通過人工搬運的方式卸料人力成本投入較大，無法實現批量化的密封性測試。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構設計合理的、自動化程度高的、控制靈敏度高的，能在閥門密封性測試過程中自動實現轉工位和卸料的裝置，即一種轉位卸料一體機。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種轉位卸料一體機，包括拾取電機、減速器、下絲杠、下滑臺、滑柱、下滑軌、升降缸、滑移托座、轉位電機、上絲杠、上滑臺、L型固定座、翻轉電機、卸料電機、傳動箱體、主動齒輪、從動齒輪和夾緊裝置，所述下滑軌成對使用，所述減速器固定在位于右側的下滑軌上，所述拾取電機與減速器相連，所述下絲杠與下滑軌相平行，所述下絲杠的一端與下滑軌通過軸承連接，所述下絲杠的另一端與減速器相連，所述下滑臺位于下滑軌的正上方，所述下滑臺與下絲杠間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱固定在下滑臺的正下方，所述滑柱對應與下滑軌滑動配合，所述升降缸對稱安裝在下滑臺的正上方，所述滑移托座沿著垂直于下滑軌的方向固定在升降缸上，所述轉位電機固定在滑移托座的左端，所述上絲杠與下滑軌相垂直，所述上絲杠的一端與轉位電機相連，所述上絲杠的另一端與滑移托座間通過軸承相連，所述上滑臺位于滑移托座的上方，所述上滑臺與滑移托座間滑動配合，所述上滑臺的底部與上絲杠通過螺紋配合的方式相連，所述傳動箱體固定在上滑臺的上端，所述卸料電機安裝在傳動箱體的下部，所述主動齒輪、從動齒輪位于傳動箱體內，所述主動齒輪安裝在卸料電機上，所述L型固定座位于傳動箱體的上方，所述從動齒輪安裝在L型固定座的底部，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述翻轉電機沿著垂直于上絲杠的方向水平固定在L型固定座上，所述夾緊裝置固定在翻轉電機的前端。本發明利用拾取電機、升降缸、轉位電機、卸料電機、翻轉電機之間的相互配合，可實現四自由度的運動，靈活性高，在密封性測試的過程中，能夠輔助外接的測試設備實現轉工位處理，替代了人工轉工位，自動化程度高，提高密封性測試的效率，并在密封性測試完后后需要進行卸料處理時，可與外接的存儲設備相配合，自動實現卸料，替代了傳統的人工卸料的方式，節省了人力，降低了工人的勞動強度。

所述夾緊裝置包括工型梁、夾緊缸和夾爪，所述工型梁固定在翻轉電機的前端，所述夾緊缸成對使用，所述夾緊缸對稱分布在工型梁的上端和下端，所述所述夾緊缸對應與工型梁相鉸接，所述夾爪的一端與工型梁相鉸接，所述夾爪的中部分別對應與夾緊缸相鉸接。待夾緊裝置運動至閥門附近時，即可啟動夾緊缸，使夾爪緊緊的夾在閥門的外圓面上，從而為轉工位和卸料做準備。

所述夾爪的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應，以確保夾緊的牢固性。

本發明的有益效果體現在：本發明具有結構設計合理、自動化程度高和控制靈敏度高等優點，能在閥門密封性測試過程中自動實現轉工位和卸料，替代傳統人工手工作業方式，提高了密封性測試的效率，降低了工人的勞動強度，有助于實現批量化的密封性測試。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的右視圖；

圖2為圖1的I局部放大圖；

圖3為本發明的立體圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。