[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)位卸料一體機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410604525.6 | 申請日: | 2014-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN104444349A | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 魯明;魯傳玉;魯俊 | 申請(專利權(quán))人: | 蕪湖杰諾科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 卸料 一體機 | ||
1.一種轉(zhuǎn)位卸料一體機,包括拾取電機(1)、減速器(2)、下絲杠(3)、下滑臺(5)、滑柱(6)、下滑軌(4)、升降缸(7)、滑移托座(8)、轉(zhuǎn)位電機(10)、上絲杠(11)、上滑臺(9)、L型固定座(12)、翻轉(zhuǎn)電機(13)、卸料電機(14)、傳動箱體(15)、主動齒輪(16)、從動齒輪(17)和夾緊裝置,其特征在于:所述下滑軌(4)成對使用,所述減速器(2)固定在位于右側(cè)的下滑軌(4)上,所述拾取電機(1)與減速器(2)相連,所述下絲杠(3)與下滑軌(4)相平行,所述下絲杠(3)的一端與下滑軌(4)通過軸承連接,所述下絲杠(3)的另一端與減速器(2)相連,所述下滑臺(5)位于下滑軌(4)的正上方,所述下滑臺(5)與下絲杠(3)間通過螺紋配合的方式連接,所述滑柱(6)固定在下滑臺(5)的正下方,所述滑柱(6)對應(yīng)與下滑軌(4)滑動配合,所述升降缸(7)對稱安裝在下滑臺(5)的正上方,所述滑移托座(8)沿著垂直于下滑軌(4)的方向固定在升降缸(7)上,所述轉(zhuǎn)位電機(10)固定在滑移托座(8)的左端,所述上絲杠(11)與下滑軌(4)相垂直,所述上絲杠(11)的一端與轉(zhuǎn)位電機(10)相連,所述上絲杠(11)的另一端與滑移托座(8)間通過軸承相連,所述上滑臺(9)位于滑移托座(8)的上方,所述上滑臺(9)與滑移托座(8)間滑動配合,所述上滑臺(9)的底部與上絲杠(11)通過螺紋配合的方式相連,所述傳動箱體(15)固定在上滑臺(9)的上端,所述卸料電機(14)安裝在傳動箱體(15)的下部,所述主動齒輪(16)、從動齒輪(17)位于傳動箱體(15)內(nèi),所述主動齒輪(16)安裝在卸料電機(14)上,所述L型固定座(12)位于傳動箱體(15)的上方,所述從動齒輪(17)安裝在L型固定座(12)的底部,所述主動齒輪(16)與從動齒輪(17)相嚙合,所述翻轉(zhuǎn)電機(13)沿著垂直于上絲杠(11)的方向水平固定在L型固定座(12)上,所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機(13)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位卸料一體機,其特征在于:所述夾緊裝置包括工型梁(18)、夾緊缸(19)和夾爪(20),所述工型梁(18)固定在翻轉(zhuǎn)電機(13)的前端,所述夾緊缸(19)成對使用,所述夾緊缸(19)對稱分布在工型梁(18)的上端和下端,所述所述夾緊缸(19)對應(yīng)與工型梁(18)相鉸接,所述夾爪(20)的一端與工型梁(18)相鉸接,所述夾爪(20)的中部分別對應(yīng)與夾緊缸(19)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)位卸料一體機,其特征在于:所述夾爪(20)的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應(yīng)。
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