[發明專利]無人機通用地面監控系統

在審

• 申請號: 201410601892.0
• 申請日: 2014-10-26
• 公開（公告）號: CN104460474A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 歐仁俠;王舒然;陳洪斌;霍旭陽;祝穎;鮑捷;吳潔;王艷玲
• 申請（專利權）人: 吉林醫藥學院
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機通用地面監控系統，包括車載平臺子系統、硬件子系統、軟件子系統、外部接口服務子系統，所述的車載平臺子系統由客車改裝設計而成，硬件子系統由數據監控單元、態勢顯示單元和工作現場監控單元三大功能模塊構成，軟件子系統采用模塊化設計思想，合理劃分不同功能模塊，以C++、LabView等為主要開發工具進行設計，主要包括接口程序模塊、監控程序模塊和態勢顯示模塊，外部接口服務子系統主要由供電配電和網絡設備構成，是軟、硬件連接的橋梁。其特征在于：無人機通過數傳電臺將飛機各系統數據傳給數據鏈路接收終端，數據鏈路接收終端通過以太網轉換器將數據通過組播協議傳輸到交換機，軟件子系統通過接口程序讀取從交換機傳來的監控數據包，解析后傳給數據監控軟件和態勢顯示軟件進行顯示；高清監控攝像機將視頻數據通過無線網絡傳輸給無線AP，無線AP通過交換機將視頻數據傳輸給攝像機存儲控制器，通過液晶電視顯示工作現場畫面；系統采用模塊化的設計思想，可以配置相應功能模塊以適應不同型號無人機的需求，實現無人機地面監控系統的通用化，減少重復開發。