[發明專利]紙包開包機構、紙包自動上料系統

在審

• 申請號: 202211248662.1
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115447866A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 蔣德富;陳玲玲;王家召;劉海峰;王耀飛;孫正飛;童鵬飛
• 申請（專利權）人: 上海宇田機電設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B08B5/04
• 代理公司: 上海洞見未來專利代理有限公司 31467
• 代理人: 苗繪

1.一種紙包開包機構，其特征在于，包含：

框架主體，所述框架主體的頂部設有開口；

開箱模塊，所述開箱模塊與所述框架主體相連，用于對包裝錫紙盒的紙箱進行開箱；

夾緊翻轉模塊，所述夾緊翻轉模塊與所述框架主體相連，用于對開箱后的紙箱和紙箱內部的兩組錫紙盒進行夾緊翻轉；

接料送料模塊，所述接料送料模塊與所述框架主體相連，用于承接所述夾緊翻轉模塊翻轉的紙箱內部的錫紙盒，并將承接的錫紙盒輸送出去。

2.如權利要求1所述紙包開包機構，其特征在于，所述開箱模塊包含：

刀架，所述刀架與所述框架主體的頂部相連；

開箱刀，所述開箱刀與所述刀架相連；

吸塵口，所述吸塵口開設在所述框架主體的頂部，且位于所述開箱刀的底部。

3.如權利要求1所述紙包開包機構，其特征在于，所述夾緊翻轉模塊包含：

翻轉驅動組件，所述翻轉驅動組件與所述框架主體相連，用于提供翻轉的驅動力；

夾緊組件，所述夾緊組件與所述翻轉驅動組件的輸出端相連，用于提供夾緊的驅動力。

4.如權利要求3所述紙包開包機構，其特征在于，所述翻轉驅動組件包含：

一對固定架，所述一對固定架設置在所述框架主體的頂部內壁上；

旋轉架，所述旋轉架轉動連接在所述一對固定架之間；

一對驅動氣缸，所述一對驅動氣缸的固定端與所述框架主體鉸接，所述一對驅動氣缸的輸出端分別與所述旋轉架的兩側鉸接。

5.如權利要求4所述紙包開包機構，其特征在于，所述夾緊組件包含：

固定板，所述固定板與所述旋轉架相連；

一對第一氣缸，所述一對第一氣缸設置在所述固定板的兩端，且所述一對第一氣缸的輸出端貫穿所述固定板；

一對第二氣缸，所述一對第二氣缸設置在所述固定板的兩端，且所述一對第二氣缸的輸出端貫穿所述固定板；

一對Z形夾開板，所述一對Z形夾開板相互對稱設置，其中一個所述Z形夾開板設置在所述一對第一氣缸的輸出端上，另外一個所述Z形夾開板套設在所述一對第一氣缸的輸出端上，另外一個所述Z形夾開板設置在所述一對第二氣缸的輸出端上。

6.如權利要求1所述紙包開包機構，其特征在于，所述接料送料模塊包含：

第一接料送料組件，所述第一接料送料組件與所述框架主體的內壁相連，用于承接所述夾緊翻轉模塊翻轉的紙箱內部的其中一組錫紙盒，并將承接的其中一組錫紙盒輸送出去；

第二接料送料組件，所述第二接料送料組件與所述框架組件、所述第一接料送料組件相連，用于承接所述夾緊翻轉模塊翻轉的紙箱內部的另外一組錫紙盒，并將承接的另外一組錫紙盒輸送出去。

7.如權利要求6所述紙包開包機構，其特征在于，所述第一接料送料組件包含：

第一安裝架，所述第一安裝架與所述框架主體、所述第二接料送料組件相連；

第一伺服絲桿升降組件，所述第一伺服絲桿升降組件與所述第一安裝架相連，用于提供升降的驅動力；

第一接料架，所述第一接料架設置在所述第一伺服絲桿升降組件的輸出端上，用于承接所述夾緊翻轉模塊翻轉的紙箱內部的其中一組錫紙盒；

推料組件，所述推料組件與所述第一安裝架相連，用于將所述第一接料架上承接的其中一組錫紙盒推動到所述第二接料送料組件上；

第三氣缸，所述第三氣缸與所述第一安裝架相連，且所述第三氣缸的輸出端貫穿所述第一安裝架；

L形板，所述L形板設置在所述第三氣缸的輸出端上。