[發明專利]帶有保護電機功能的直流投飼機智能調速控制器

在審

• 申請號: 201410600754.0
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104345666A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 成之陽
• 申請（專利權）人: 江蘇恒深洋機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01K61/02
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本發明涉及控制器，具體涉及帶有保護電機功能的直流投飼機智能調速控制器。

背景技術

隨著水產養殖業的機械化發展，調速投飼機也有廣闊的使用空間，至目前還沒有一種穩定調速的和保護電機的控制器。即使有調速功能的，只是采用機械式定時器來控制開機時間的長短，調速采用的是時基塊與波段開關、阻容元件構成的改變占空比的矩形波，驅動可控硅而改變輸出電壓。由于受電子元件性能、參數精度、機械觸點接觸不良和使用環境的影響，使機械定時器的故障率極高，電機調速很不穩定，極易堵轉，容易造成電機燒毀，使用效果極差，不能適應養殖戶的需求。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種帶有保護電機功能的直流投飼機智能調速控制器，采用有AD端口的單片機作為核心控制元件，輸入采用直接調節電位器，輸出通過繼電器和光耦進行強弱電隔離，實現投飼距離無級可調、定時時間的關、1-90分鐘和常開、拋撒時間1-9秒鐘、停頓間隙時間1-17秒鐘的控制形式，通過取樣檢測拋料電機負載電流的大小，來保護拋料電機。

本發明的技術解決方案是：該控制器由機箱內安裝線路板構成，機箱由上下半箱體通過面板和后板聯接而成，面板和后板插入機箱的卡槽內，后板上安裝接線端子，接線端子分別鏈接啟動電容、下料電機和拋料電機，面板上安裝啟動復位開關、保險絲座、電位器W1、多個彎腳電位器W2-W4并印有功能性文字，復位開關、單片機、電阻、電容、二極管、發光二極管、三極管、穩壓集成塊、繼電器、彎腳電位器、光耦焊接在線路板上，線路板通過復位開關、彎腳電位器安裝在裝有電位器W1和保險絲座的帶有多個發光二極管孔的面板上，多個發光二極管透過面板的發光二極管孔，多個小旋鈕安裝在多個彎腳電位器W2-W4的柄上，大旋鈕安裝在電位器W1的柄上，電位器W1的信號線焊接到線路板上，線路板的輸出線焊接到裝在后板上接線端子的對應的焊接端；控制器的電回路由保險電路、復位開關、自鎖電路、變壓器T1、高壓整流濾波電路、低壓整流穩壓電路、電源指示電路、輸入設置電路、繼電器J1驅動保護電路、繼電器J2驅動電路保護電路、拋料指示電路、繼電器J1和J2、調速驅動輸出電路、輸出保護電路、取樣電路、故障指示電路、接線端子依電回路方式連接構成，其中：保險電路由保險絲座和插入保險絲座內部型腔的保險絲組成；自鎖電路由繼電器J1的常開觸點和復位開關的復位觸點構成；輸入設置電路由單片機的AD端口的腳3、4、5、6與電位器W1、多個彎腳電位器W2-W4、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成；調速驅動輸出電路由單片機的腳11與光耦U3、電阻R10-R13、功率場效應管Q3、穩壓二極管DW1構成；高壓整流濾波電路由二極管D7-D10、電容C10、C11構成；取樣電路由取樣電阻R14、二極管D12、穩壓二極管DW2、電阻R15、R16和光耦U4構成；故障指示電路由電阻R17、發光二極管DS3和單片機的腳20構成。

工作時，控制器由220V的交流電源經過保險電路、復位開關與繼電器構成的自鎖電路，一路經變壓器降壓、整流穩壓電路穩壓后得到電路所需的5V工作電壓，使單片機按程序指令工作；另一路經過整流濾波電路，得到輸出300V的直流電，作為拋料電機的電源；單片機的4個AD端口與電位器、電阻、電容構成定時時間、投飼距離、拋撒時間和停頓時間的輸入設置電路，讀取輸入設置的信息并進行數據處理，得到控制指令，分別驅動自鎖電路、拋料電機按不同轉速旋轉、下料電機間隙工作；電路工作后，拋料電機先高速旋轉3秒鐘后轉為指定速度，同時，取樣電路檢測取樣電阻上的電壓，判斷拋料電機有無過流超載，下料電機在15秒鐘后開始間隙工作，定時時間結束下料電機立即關閉，拋料電機延時10秒鐘后關閉。

本發明具有以下優點：①采用具有AD端口的單片機作為控制核心器件，使電路簡單，控制精度高，滿足用戶需求，實現了采用機械定時器、時基電路和模擬電路無法實現的控制功能；②去除了機械定時器在使用過程中容易損壞的故障現象，減少用戶維護費用；③采用旋鈕調節設置，使操作簡單、容易，解決了采用機械按鍵容易損壞的問題，也解決了采用按鍵進行功能設置時大多數人不會操作的頭疼問題；④調速輸出驅動波形極為穩定，從而使投料距離穩定，輸出轉矩大；⑤通過檢測拋料電機的負載電流的大小，有效地解決了拋料電機因堵料或卡滯而燒毀的故障；⑥生產過程工序簡單，調試方便，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的原理圖。

圖2為圖1的實物正視圖。

圖3為圖2后板示意圖。

圖4為圖2俯視剖視圖。