[發(fā)明專利]運(yùn)動分析裝置、運(yùn)動分析方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410596718.1
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104587662A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤雅文;野村和生;澀谷和宏;小平健也
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)動分析裝置、運(yùn)動分析方法等。

背景技術(shù)

運(yùn)動分析裝置被用于揮擊動作這類運(yùn)動的分析。在揮擊時運(yùn)動器具被揮擺。在揮擺時由手來握持運(yùn)動器具的桿柄。當(dāng)運(yùn)動器具被揮擺時，運(yùn)動器具的姿態(tài)隨著時間軸而進(jìn)行變化。在運(yùn)動器具上安裝有慣性傳感器。根據(jù)慣性傳感器的輸出來視覺性地再現(xiàn)揮擊動作。作為這種運(yùn)動分析裝置的一個具體示例，例如能夠列舉出專利文獻(xiàn)1中所公開的那種高爾夫球揮擊分析裝置。

例如，高爾夫球揮擊始于瞄球，經(jīng)過后揮擺、半揮擺、從頂點(diǎn)起下?lián)]擺、擊打，直至送球，并收桿。在高爾夫球揮擊開始時，被試驗(yàn)者通過瞄球而預(yù)先決定擊球時的高爾夫球桿的姿態(tài)。其結(jié)果為，球桿頭部的擊球面的朝向被設(shè)定。如果在擊球時能夠準(zhǔn)確地再現(xiàn)瞄球時的擊球面的朝向，則打出的球?qū)⑷珙A(yù)期一樣飛出。然而，實(shí)際上，總是無法像期待的那樣在擊球時確立與瞄球時相同的擊球面的朝向。因此，需要給被試驗(yàn)者指示出在瞄球時與擊球時的高爾夫球桿的桿身部的旋轉(zhuǎn)角與球桿頭部的擊球面角的朝向的比較。雖然如果使用設(shè)置了多臺照相機(jī)等的光學(xué)式動作捕捉裝置，則能夠?qū)γ榍驎r與擊球時的高爾夫球桿的擊球面的擊球面角進(jìn)行拍攝，并根據(jù)圖像而確定擊球面角的方向，但因裝置大型、且在屋外的設(shè)置較困難等而欠缺便利性。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個方式，能夠提供一種如下的運(yùn)動分析裝置以及運(yùn)動分析程序，即，能夠在運(yùn)動分析時作為一個指標(biāo)而較容易地提示運(yùn)動器具或被試驗(yàn)者的手臂或手腕的旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動分析裝置以及運(yùn)動分析程序。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-73210號公報

發(fā)明內(nèi)容

(1)本發(fā)明的一個方式涉及一種運(yùn)動分析裝置，該運(yùn)動分析裝置具備運(yùn)算處理電路，所述運(yùn)算處理電路根據(jù)在通過揮擊動作而從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的慣性力來對如下旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行計算，所述旋轉(zhuǎn)角為，在與運(yùn)動器具的桿身部所延伸的第一方向正交的平面內(nèi)，繞互相正交的第二方向以及第三方向中的至少一方的軸而變化的旋轉(zhuǎn)角。

運(yùn)動器具由手來握持，在揮擊時運(yùn)動器具被揮擺。當(dāng)進(jìn)行揮擺時，運(yùn)動器具的姿態(tài)隨著時間軸而變化。在開始揮擊時，被試驗(yàn)者預(yù)先決定擊球時的運(yùn)動器具的姿態(tài)。從這里開始，包括擊球在內(nèi)的揮擊動作被重新實(shí)施。在本發(fā)明的一個方式中，對例如在瞄球時(第一狀態(tài))與揮擊中的某一位置的第二狀態(tài)中的繞運(yùn)動器具的預(yù)定的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角、或在揮擊中的第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間變化的相對的旋轉(zhuǎn)角等進(jìn)行檢測。如果根據(jù)圖像數(shù)據(jù)而在顯示裝置的畫面中視覺性地顯示出旋轉(zhuǎn)角，則能夠?qū)⒃谂c運(yùn)動器具的桿身部所延伸的第一方向正交的平面內(nèi)，繞互相正交的第二方向以及第三方向中的至少一方的軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動器具、以及被試驗(yàn)者的手腕或手臂的旋轉(zhuǎn)之中的至少一方向被試驗(yàn)者進(jìn)行提示。作為這種運(yùn)動器具的旋轉(zhuǎn)，如果以高爾夫球?yàn)槔瑒t不僅已知繞桿身部所延伸的第一方向的軸的旋轉(zhuǎn)(桿身旋轉(zhuǎn))會影響擊球后的擊出的球的方向，而且已知繞在與桿身部交叉的第二、第三方向上延伸的軸的手腕的旋轉(zhuǎn)、即屈腕與手臂旋轉(zhuǎn)也會影響擊球后的擊出的球的方向。被試驗(yàn)者能夠根據(jù)所提示的繞與桿身部交差的軸的旋轉(zhuǎn)來對揮擊的姿勢加以改良。此外，與使用了多臺照相機(jī)的光學(xué)式動作捕捉設(shè)備相比較，由于僅將慣性傳感器安裝在運(yùn)動器具上就能夠?qū)@與運(yùn)動器具的桿身部交叉的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行計測，因此能夠較容易地進(jìn)行計測，并且具有即使在屋外也能夠使用無需選擇使用場所等的優(yōu)點(diǎn)。

(2)本發(fā)明的一個方式中，其特征在于，所述第一狀態(tài)為所述揮擊動作的開始前的狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為所述揮擊動作的動作狀態(tài)。在揮擊動作中，通過繞與運(yùn)動器具的桿身部交叉的軸旋轉(zhuǎn)，來檢測出瞄球時與揮擊中的某一位置的旋轉(zhuǎn)角。如果根據(jù)圖像數(shù)據(jù)而在顯示裝置的畫面中視覺性地表示出旋轉(zhuǎn)角，則能夠?qū)⒗@與運(yùn)動器具的桿身部交叉的軸的旋轉(zhuǎn)提示給被試驗(yàn)者。

(3)在本發(fā)明的一個方式中，其特征在于，所述第二方向?yàn)椋钩钟兴鲞\(yùn)動器具的桿柄部的被試驗(yàn)者的手腕內(nèi)旋或外旋時的旋轉(zhuǎn)軸。在該情況下，如果以高爾夫球?yàn)槔瑒t檢測部能夠通過旋轉(zhuǎn)而對使右手的手腕的背部朝上或朝下的手臂旋轉(zhuǎn)(手腕的內(nèi)旋、外旋)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測。

(4)在本發(fā)明的一個方式中，其特征在于，所述第三方向?yàn)椋钩钟兴鲞\(yùn)動器具的桿柄部的被試驗(yàn)者的手腕尺屈或橈屈時的旋轉(zhuǎn)軸。在該情況下，如果以高爾夫球?yàn)槔瑒t檢測部能夠?qū)髶]擊時的手腕的屈腕(手腕的尺屈、橈屈)的旋轉(zhuǎn)角、或臨近擊球時的手腕的返回旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測。