[發(fā)明專利]車用超聲波傳感器及其運(yùn)行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410594856.6
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104656086A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李在永
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種車用超聲波傳感器，其特征在于，包括：

生成頻率隨時(shí)間變化的發(fā)送信號的發(fā)送部；

輸出與所述生成的發(fā)送信號對應(yīng)的超聲波信號的傳感器單元；以及

接收所述超聲波信號被障礙物反射返回的接收信號，對接收的所述接收信號和所述發(fā)送信號進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算而增加所述接收信號振幅的接收部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用超聲波傳感器，其特征在于，

所述發(fā)送部通過頻率連續(xù)變化的線性調(diào)頻信號生成所述發(fā)送信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用超聲波傳感器，其特征在于，

所述接收部是，

在所述發(fā)送信號為sc(t)=Aej2π((f0-Δf2)t+ΔfTt2),if0≤t≤T0,otherwise,]]>所述接收信號為rc(t)=sc(t-2Rc)*s(t)*s(t)]]>時(shí)，

利用以下數(shù)學(xué)式，對所述發(fā)送信號和所述接收信號進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，

(sc,rc)(t)=A2TΛ(t-2R/cT)sinc[πΔf(t-2Rc)Λ(t-2R/cT)]ej2πf0t*s(t)*s(t)]]>

其中,f₀是中心頻率，T是既定時(shí)間，Δf是頻率振幅，t是所述既定時(shí)段(T)內(nèi)的發(fā)送時(shí)間，s(t)是脈沖響應(yīng)，R是物體距離，c是超聲波速度，*是卷積運(yùn)算，Λ(t)是三角函數(shù)。