[發明專利]折疊與卸料高度調節裝置、方法、輸送機及移動式設備

在審

• 申請號: 201410592047.1
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN105540151A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 管培鵬;梁康;祁玉龍
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G41/00;B65G69/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種折疊與卸料高度調節裝 置、方法、輸送機及移動式設備。

背景技術

輸送機是大型移動式設備實現物料運輸的關鍵部件之一。輸送機 的折疊功能可以有效降低整機高度，解決整車限高問題，而通過改變 輸送機的傾角實現的卸料高度調節功能可以提高整機成套作業的適用 性。

針對卸料高度調節功能與折疊功能，如圖1所示，現有的輸送機 采用兩組油缸：折疊油缸a4與卸料高度調節油缸a5，分別實現輸送 機的折疊與卸料高度的調節。其中，輸送機的折疊流程為：保持卸料 高度調節油缸a5鎖死，控制折疊油缸a4縮短，輸送機首段a1通過連 桿機構a3相對于輸送機后段a2實現折疊；輸送機的展開流程為：保 持卸料高度調節油缸a5鎖死，控制折疊油缸a4伸長，輸送機首段a1 通過連桿機構a3相對于輸送機后段a2實現展開。

卸料高度調節流程為：控制卸料高度調節油缸a5伸長，整機卸料 高度降低；控制卸料高度調節油缸a5縮短，整機卸料高度升高，到達 指定位置后鎖死卸料高度調節油缸a5。

現有的輸送機大多采用兩套油缸來分別實現卸料高度調節功能與 折疊功能，結構復雜，制造成本高，維護保障難度大。

發明內容

為克服以上技術缺陷，本發明的目的是提供一種折疊與卸料高度 調節裝置、方法、輸送機及移動式設備，該折疊與卸料高度調節裝置 由簡單的結構實現折疊與卸料高度調節兩個功能，節約成本，降低安 裝制造及維護保養難度。

為實現上述目的，本發明提供了一種折疊與卸料高度調節裝置， 該折疊與卸料高度調節裝置應用于輸送機，輸送機具有前輸送機架、 后輸送機架和車架，后輸送機架后端鉸接車架，前端與前輸送機架的 后端鉸接，該裝置包括：折疊鎖死機構、伸縮油缸以及設有伸縮鎖死 機構的伸縮桿，伸縮油缸一端鉸接在車架上，另一端鉸接在前輸送機 架，伸縮桿一端鉸接在車架上，另一端鉸接在后輸送機架上，在伸縮 鎖死機構處于鎖死狀態且折疊鎖死機構處于解開狀態下，伸縮油缸驅 動前輸送機架實現折疊或展開，在伸縮鎖死機構處于解開狀態且折疊 鎖死機構處于鎖死狀態下，伸縮油缸驅動前輸送機架和后輸送機架實 現卸料高度調節。

在該基本的技術方案中，折疊鎖死機構在解開狀態下，前輸送機 架可相對于后輸送機架擺動，在伸縮鎖死機構鎖死伸縮桿時，伸縮桿 不能伸縮，伸縮油缸驅動前輸送機架相對于后輸送機架擺動以實現輸 送機的折疊或展開；折疊鎖死機構在鎖死狀態下，前輸送機架固定在 后輸送機架上，在伸縮鎖死機構解開伸縮桿時，伸縮桿可自由伸縮， 伸縮油缸驅動前輸送機架和后輸送機架相對于車架擺動以實現輸送機 的卸料高度調節。

進一步地，伸縮桿包括外套桿和套接在外套桿的內桿，伸縮鎖死 機構包括分別設置在外套桿和內桿相對兩側的外通孔和內通孔以及伸 縮鎖死插銷，伸縮鎖死插銷可穿過不同的外通孔和內通孔實現伸縮桿 的長度調節。

在該優選的技術方案中，外套桿和套接在外套桿的內桿構成伸縮 桿以實現自由伸縮，外通孔和內通孔以及伸縮鎖死插銷構成伸縮鎖死 機構，伸縮鎖死插銷穿過不同的外通孔和內通孔以實現伸縮桿在不同 長度下鎖死伸縮桿。

進一步地，外通孔和/或內通孔為多個且在長度方向上等距離地設 置在外套桿和/或內桿的兩側。

在該改進的技術方案中，長度方向上等距離地設置多個外通孔或 內通孔能便于調節處于不同長度的伸縮桿。

進一步地，伸縮桿和伸縮油缸的一端均通過同一個銷軸鉸接在車 架上。

在該改進的技術方案中，同一個銷軸將伸縮桿和伸縮油缸均鉸接 在車架上，使得該折疊與卸料高度調節裝置結構更加簡單，緊湊，節 約成本。

進一步地，折疊鎖死機構包括分別設置在前輸送機架后端和后輸 送機架前端的第一通孔和第二通孔以及折疊鎖死插銷，折疊鎖死插銷 在輸送機展開狀態下穿過第一通孔和第二通孔實現鎖死前輸送機架。

在該優選的技術方案中，折疊鎖死插銷穿過第一通孔和第二通孔 以鎖死前輸送機架，使前輸送機架固定在后輸送機架上。

進一步地，折疊鎖死機構包括分別設置在前輸送機架后端和后輸 送機架前端的第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣在輸送機展 開狀態下可扣合實現鎖死前輸送機架。

在該優選的技術方案中，第一卡扣和第二卡扣相互扣合以鎖死前 輸送機架，使前輸送機架固定在后輸送機架上。