[發明專利]一種換向送料機構

無效

• 申請號: 201410588454.5
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104355164A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 劉航東
• 申請（專利權）人: 蘇州巨康縫制機器人有限公司
• 主分類號: B65H29/58
• 分類號: B65H29/58
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

1.一種換向送料機構，其特征在于：包括夾持機構和吸盤送料機構；所述夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平固定；在所述支撐梁的軸向內側固定所述滑動架傳動組件；所述滑動傳動組件驅動所述滑動架沿所述支撐梁軸向滑動；所述吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁與所述支撐梁在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動組件分別固定與于所述支撐梁兩側的所述橫梁的下側端面上；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述支撐梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述橫梁的兩端下方；所述滑動吸盤架上設有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。

2.根據權利要求1所述的一種換向送料機構，其特征在于：所述吸盤架傳動組件與所述滑動架傳動組件結構相同，所述吸盤架傳動組件包括水平導軌、傳動帶、伺服電機、固定塊和皮帶輪；所述水平導軌兩端均設有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動帶；所述伺服電機驅動所述皮帶輪轉動。

3.根據權利要求1或2所述的一種換向送料機構，其特征在于：所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側的所述過渡板表面還固設所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設有均與的齒狀結構。